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固件 说明： 一、固件说明： 固件是:已经编译完的二进制代码文件，是固定的， 修改的文件，简称固件。 LIGHT飞控，为用户准备了3款固件，供用户体验。 1、LIGHT飞控提供4款机型固件：重点标识的是四旋翼固件。 以上4款固件，要加装GPS模块，支持定点悬停，自动返回功能。GPS模块要在室外 空旷地，室内没有信号，GPS仅提供地理坐标值。 2、LIGHT-OpenPilots固件，这是一款日本飞控移植而来，固件