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测量工件跳动方案
控制特点和技术要求:
如上图所示由于测量T件表血跳动精度（0.01mm）要求窩，故采用激光测距传感器测 量+数据采集卡和工控机控制。丁件转动采用伺服电机控制，整个系统运行稳定，精度 高，响应速度快。
控制方案:
用激光传感器对准被测T件表面，传感器要求与T件表血的高度可控。正常测量时耍求 丁■件表面与传感器距离始终保持80mm, T件在转动时要求不能有上匚左右偏移否则 都会导致测量误差。传感器测量出的数值通过模拟量反馈给数据采集卡，数据采集卡通 过工控机中程序设定超过跳动范围士L就会报警输出如图二所示，报警信号通过工控机画 面传递给操作员，同时自动停止工件转动，控制图如图一。
匚控机数据采集卡
匚控机
数据采集卡
伺服控制器伺服电机激光传感器图一
伺服控制器
伺服电机
激光传感器
图一
Al-L八、/7\八
Al
-L
八、/7\
八
/
V V
/ \
/ V
/ ■
图二
系统功能：
1、 能快速的测量丁件每点的跳动。
2、 每个工件检测最快需要1秒。
3、 如图二所示当工件波动超出士L时就会自动报警。
附：传感器参数：检测中心距离：检测范I韦
附：
传感器参数：
检测中心距离：
检测范I韦I：
分辨率：
线性度：
取样周期：输出范I韦I （电流）：
名称
型号
数量
单位
价格
备注
工控机
MXC4002
1
台
3800
数据采集卡
Nl USB-6211
1
台
激光测距传
感器
检测中心距离:120mm
检测范围:±60mm 光束直径:1.0x1.5mm 线性度:±0.01%f.|
1
台
伺服驱动器
SGDV-2R8A01
1
台
伺服电机
3GMPS-04ACA61-E
1
台
开关电源
SJ8C10024D
1
台
接近开关
E2E-X2E1-M1
1
个
通讯电缆
1
根
辅材
1
批
手工费
合计
120mm
±60mm
8pm
±0.01%f.s
200ps、500ps、1ms、2ms
3.2—20.8mA
输出范围（电压）：
光束直径：
体积：
0—-10.5V
1.0x1.5mm
60x57x20.4mm
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