注塑机电液控制系统节能原理.pdf

注塑机电液控制系统节能原理 1 概述 80 年代以来，塑料机械工业在我国获得了蓬勃发展，特别是塑料注塑机年生产 能力已达万台以上，不仅满足了国内生产的需要， 还大量出口创汇， 为满足这种机器 高输出力、快速响应、高速、压力控制精度和重复精度的技术要求，国产注塑机几乎 全部采用了液压传动和电液比例控制技术。 为进一步提高精度， 国外还开发了过程变 量：模腔压力、注射速度、螺杆转速等闭环微机控制的电液系统。我国在这方面也作 了相应的研究。但是进入 90 年代以来，随着世界各国在环境保护，如能耗、噪声、 泄漏等控制方面日益严格的要求， 节能已成为注塑机电液系统的研究重点。 为降低能 耗，德、日等国已开发了全电气传动控制的注塑机，并投放市场。与电液控制相比， 目前电气传动还存在无法实现集中控制， 很难实现高精度的压力控制， 必须经过中间 转换装置才能实现直线传动等不足，但已向电液控制提出了严厉的挑战。 因此， 电液 控制系统必须在节能技术方面做出相应发展，才可能避免被全电控技术取代。 2 国产注塑机电液控制技术现状 目前国产注塑机几乎全部应用了电液比例技术， 其技术特征是用三通型的比例调 速阀控制速度， 再在其上迭加比例压力先导阀控制系统压力。 同最初采用分离元件构 成的系统相比，该系统虽可大大减少元件数量、简化结构，但因采用定量泵供油，工 作过程中始终存在与流量有关的能量损失， 特别是保压过程中， 这部分的能耗处于最 大值。这样的系统在国外已很少采用。 3 负载感应注塑机电液系统 针对阀控电液控制系统有比较大能量损失的不足， 国外发展了应用变量泵和电液 比例阀结合的负载感应型的注塑机电液控制系统， 原理如图 1 所示。 执行机构的运动 速度将由流过比例节流阀的流量和变量泵相结合来控制。 比例节流阀进出口油压反馈 到变量泵控制机构的先导阀上， 通过这一差压反馈调整泵的变量机构， 使泵输出的流 量始终与负载所要求的相一致。 这样就可消除采用定量泵加比例阀控制存在的与流量 有关的能量损失， 该系统在调整过程中，比例节流阀进出口两端的压差保持恒定，这 样通过比例节流阀的流量就可由电信号连续比例控制。这一压力差值一般为 1.5-2MPa 。当系统运行的压力达到比例溢流阀 VDB1所限制的设定值，系统就从流量 控制状态转换为压力控制状态， 系统仅输出维持压力所需的流量。 采用这种阀和泵结 合的方式，可以开环也可以闭环控制锁模机构、 注塑过程、 背压以及辅助执行机构的 运动。为了控制塑化过程中的充填压力，增加了溢流主阀 VDB2，与比例先导溢流阀 一起控制这一压力。 图 1 负载感应型电液控制系统 4 应用 p/Q 比例复合泵的电液系统 采用阀泵结合的负载敏感控制原理， 尽管可消除应用定量泵与三通比例阀所有的 与流量有关的能量损失， 但因比例节流阀存在固定的工作压差， 仍存在较大的节流损 失、特别在高速阶段，这一损失就很大。消除这一部分能量损失的方法是应用压力、 流量直接闭环控制的高响应变量泵作为动力源。简化的回路原理如图 2 所示。 图 2 应用 p/Q 复合