2021全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛.docxVIP

第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件， 采用飞思卡尔半导体 公司的 8 位、16 位、 32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行 系统设计，包括传感器信号采集处理、 电机驱动、 转向舵机控制以及控制算法软 件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区 的场地比赛， 在获得决赛资格后， 参加全国决赛区的场地比赛。 参赛队伍的名次 （成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定， 参加全国总决赛的队伍同时 必须提交车膜技术报告。 大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、 光电与摄像 头三