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2019 年天津市青少年机器人竞赛
VEX机器人工程挑战赛主题与规则
1 VEX机器人工程挑战赛简介
VEX机器人工程挑战赛是中国青少年机器人竞赛比赛项目。 其活动对象为中小学生, 要
求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制,
又能通过遥控器控制,并可以在特定的竞赛场地上,按照规则的要求进行比赛活动。
在天津市青少年机器人竞赛中设置 VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我市青少年对
机器人技术的兴趣,为中国青少年机器人竞赛选拔参赛队。
2 竞赛主题
本届 VEX挑战赛的主题为“反败为胜” 。
“反败为胜”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方
式——手动和自动控制。 比赛的特点是两支参赛队组成联队, 每支参赛队各派出一台机器人,
在赛场上完成各种任务 (使圆帽在比赛场地或立柱上, 用机器人或小球击打来拨动小旗, 机
器人停泊在联队泊位或中央泊位)获取尽可能高的得分。
参加“反败为胜”比赛,参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有
些问题需要个人来解决, 还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。 参赛队员要一
起构建自己的机器人参加多次比赛, 与自己的队友、 家人和朋友分享取得的成绩。 经过比赛,
学生们不仅可以完成自己的比赛机器人, 也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的
认识。此外,他们还可提高素质,如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。
在每场比赛中,各由两支参赛队组成的两个联队(红队和蓝队)上场竞技,获取比对
方联队更高的得分。每场比赛的时间是 120 秒。
3 比赛场地与环境
3.1 场地的构成
图 1 是比赛场地的俯视图。
3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约 282mm、厚 25~35mm的铁质 围栏。 围栏内的场地
表面由发泡塑料块拼接而成,底色为灰色。有四块 600mm×600mm的方形区域,红色和蓝色
各两块,是两个联队的机器人启动区。
图 2 表示出场地上几个主要的功能区。每支联队各有一个联队站位,是比赛时队员站立
的位置;四个启动区(红、蓝各二)是比赛开始前放置机器人的地方;场地南面用白色胶带
线和围栏划定了一块伸展区, 机器人在此区域中可以在垂直方向伸展; 纵贯场地中央的白色
胶带双线是在自动时段隔开双方机器人的自动线。场地中央有两个联队泊位(红、蓝各一)
和一个中央泊位。
1
图 1 比赛场地的俯视
图 2 场地的功能区
3.2 得分物品及场地要素
赛场上的得分物品是 8 个圆帽和 9 面小旗。2 个圆帽的蓝面向上,2 个圆帽的红面向上,
这 4 个圆帽均处于得低分的状态; 另有 4 个圆帽被其下方的小球斜架在场地上, 处于不得分
状态,如图 3 所示。3 根支柱上的 9 面小旗排成 3 排,最下面的 3 面小旗是低旗,中间和最
上面的两排小旗是高旗。小旗是可以绕着支柱拨动的,每个小旗有红、蓝两个旗面。左边的
3 面小旗的蓝色旗面向前;右边的 3 面小旗的红色旗面向前;中间的 3 面小旗处于未拨动位
置,如图 4 所示。
得分物品在场上的典型位置如图 3、4 所示。比赛开始前,按 抽取比赛方案后,
得分物品在场上的分布可能与图 3 完全不同。
本届比赛的得分物品不是联队专属的。得
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