自动控制原理选择填空(含答案)(推荐文档).pdf

一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合 控制。 3、自动控制：自动装置代替手动，系统组成：被控对象和控制装置。 3、两个传递函数分别为 G (s)与 G (s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 G (s) ，则 G(s)为 1 2 G (s)+G (s) （用G (s)与 G (s) 表示）。 1 2 1 2 4 、典型二阶系统极点分布如图 1 所示， 则无阻尼自然频率 n 2 ， 阻尼比 0.707 ， 该系统的特征方程为 s2 2 s 2 0 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 1 0 1 7 、设某最小相位系统的相频特性为 ( ) tg ( ) 90 tg (T ) ， 则该系统的开环传递函数为 K ( s 1 ) 。 s(Ts 1 ) 二、选择题（每题 2 分，共 20 分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A ) 。 A、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 D(s) s3 2 s2 3s 6 0 ，则系统 ( C ) A、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数 Z 2 。 4 、系统在 r (t ) t 2 作用下的稳态误差 e ，说明 ( A ) ss A、 型别 v 2 ； B 、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D 、闭环传递函数中有一个积分环节。 6、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标 ( A ) 。 A 、超调 % B、稳态误差 e ss C、调整时间 t s D、峰值时间 t p 7、已知开环幅频特性如图 2 所示， 则图中不稳定的系统是 ( B ) 。 1 系统① 系统② 系统③