机器人技术基础(课后习题答案)梳理.docxVIP

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2021-03-03 发布于广东
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机器人技术基础(课后习题答案)梳理.docx

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文档创作者不易，请勿直接复制粘贴，欢迎下载0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。. 答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。. 1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。. 2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。 3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。 4.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 0.2工业机器人与数控机床有什么区别？答：1.机器人的运动为开式运