运动控制器软件说明书-V1.0信息与通信工程科技专业资料-运动控.pdf

运动控制器软件说明书 运动控制器软件说明书 第一部分：软件产品简介 （重点介绍软件实现 的功能，技术特点、参数） 第一部分：软件产品简介 （重点介绍软件实现 的功能，技术特点、参数） SPC- 运动控制器软件是由电子 自主研发的一款嵌入式软件产品，可以配合 SPC- 运动控制器软件是由电子 自主研发的一款嵌入式软件产品，可以配合 STW-26A1 IO STW-26A1 型号运动控制器实现 IO 扩展功能以满足各种恶劣工况条件下的分布式 型号运动控制器实现 扩展功能以满足各种恶劣工况条件下的分布式 16 CPU Infineon XC2287 16 CPU Infineon XC2287 控制应用需求。该运动控制软件采用 位 — 作为数据控制核 控制应用需求。该运动控制软件采用 位 — 作为数据控制核 IEC 61131-3 CoDeSys 2.3 CANOpen 心，遵守 IEC 61131-3标准的 CoDeSys 2.3 编程环境，支持 CANOpen 协议。并且 心，遵守 标准的 编程环境，支持 协议。并且 可任意配置数字量输入有效电平和频率阈值，以满足客户的不同需求。 可任意配置数字量输入有效电平和频率阈值，以满足客户的不同需求。 本软件实现 的主要功能有： 本软件实现 的主要功能有： 26 ² 26 ² 最多可支持 路数字量输入，可配置有效电平； 最多可支持 路数字量输入，可配置有效电平； 10 6 0~10V 4 0~32V ² 10 6 0~10V 4 0~32V ² 最多支持 路模拟电压输入，其中 路 ， 路 ； 最多支持 路模拟电压输入，其中 路 ， 路 ； 8 4~20mA ² 8 4~20mA ² 最多支持 路 电流输入； 最多支持 路 电流输入； 6 ² 6 ² 最多支持 路频率输入，阈值可配置； 最多支持 路频率输入，阈值可配置； 2 CAN CANOpen ² 2 CAN CANOpen ² 路 ，支持 协议； 路 ，支持 协议； 1 RS232 ² 1 RS232 ² 路标准 通信口，波特率可配置； 路标准 通信口，波特率可配置； 1 5V 5V ² 1 5V 5V ² 路固定 或可变 输出； 路固定 或可变 输出