工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲.pdfVIP

工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲 一、说明 1．课程的性质和内容 《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》 课程是高级技工学校工业机器人应用 与维护专业的专业课。主要内容包括： Robot Studio 软件的操作、建模、 Smart 组建的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以 及在线操作。 2．课程的任务和要求 本课程的主要任务是培养学生熟练操作 Robot Studio 软件，并能通过 Robot Studio 软件对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护，为学生从事工业机 器人工程技术人员打下的必要的专业基础。 通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。 （1）了解 Robot Studio 工业机器人仿真软件的基础知识，掌握软件使用方 法和技巧。 （2 ）掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。 （3 ）能熟练在 Robot Studio 软件中创建工件、工具模型。 （4 ）掌握工业机器人离线轨迹编程方法。 （5 ）掌握 Smart 组建的应用。 （6 ）掌握