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图⑻机械系址 图⑹响应曲线 图⑻机械系址 图⑹响应曲线 试卷: 20**至20**学年度第*学期 ---班 控制工程基础试卷 一、判断题（10分） 1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的， 而系统的偏差是以系统的 审批： 人数: 卷 输出端为基准来定义的。 （ ） 2、 系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。 （ ） 3、 最大超调量 Mp即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。 （ ） 4、 对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。 （ ） 5、 谐振带越宽，反应速度越快。 （ ） 一、填空题（10分） 1、对控制系统的基本要求有： ， ， 。 3什么是相位裕度？什么