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目录
摘要 2
目录3
设计任务与要求 4
引言 6
1、电梯模型系统总体构架 6
1.1 电梯模型控制系统方案论证: 6
1.2 电梯总体结构介绍 6
2 系统电路模块方案 6
2.1 楼层信息处理模块 7
2.2 电机驱动模块 9
2.3 平层检测模块 11
2.4 电梯门驱动模块 12
2.5 SD卡存储器模块 12
2.6 各模块之间的通讯方案 12
3、软件编程 13
4 、小结 14
附控制面板程序清单 16
摘 要
电梯系统是运用于高层建筑的复杂运输设备。它涉及机械工程、电子技术、
电力电子技术、 自动控制理论、微机技术、MCU技术和土建工程等多个科学领域。
目前,我国是世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国, 而且还有着巨大的
潜在市场和发展空间。 因此,深入学习和研究电梯控制系统有着重要的现实意义。
本文从学习电梯控制系统角度出发, 详细介绍了基于串行总线结构的电梯控
制系统模型, 深入讨论了系统的设计思想, 总体结构和具体实现方法, 力求为相
关学科教学提供一种直观、经济而有说服力的电梯模型,满足教学演示的要求。
本系统利用串行总线技术和分布式控制技术, 采用数据集中处理与分布式控
制相结合的方法, 以一主机为系统数据处理中心, 主控制台模块, 电机驱动控制
模块,外召模块, 内选模块,载重测量模块为从机模块, 串行总线作为信息通道,
构成整个分布式电梯控制系统。
采用模块化的软硬件设计,使系统结构简洁,明了,易于理解和接受。测试
结果表明, 在进行与真实电梯控制系统相同的操作时, 系统运行的准确性和可靠
1
性均达到相当高的水平,并且,系统带液晶显示交换界面,工作模式、轿厢运行
速度可设定, 带断电参数保存以及系统密码保护等功能, 完全能够满足演示教学
的要求。
本系统很好地完成了所有的基本功能之外还有增添一下创新功能:
1、 显示桥厢模型当前到达的楼层编号;
2、 显示轿厢模型当前的运行方向;
3、 增设可以延长和缩短桥厢楼层停留时间的按钮;
4 、 电梯主要采用市电供电,总功耗小于 20w ;
5、 增设管理人员系统,可设置系统密码,电梯在每层的默认停留时间;
6、 增设电梯门模型,模拟电梯到楼层时电梯门的开关情况;
7、 增设掉电保护系统,假使断开市电,电梯也能调用备用电池,使电梯能
到最近楼层并开门;
8、 增设语音提示功能;
9、 增设带触摸屏 TFT 显示器,供梯内选择目标楼层和显示管理系统,使电
梯环境更加友好;
关键词: 电梯控制系统 串行总线 模块化 分布控制 单片机
设计任务与要求
模拟电梯模型
一、任务
设计并制作一个电梯控制模型。示意图如图 1 所示。
2
图 1 电梯控制模型
图 1 中:电梯间竖井模型部分可由有机玻璃粘成无上盖板的六面体 ABCDEFGH ,
高度 AE 为 1.2m;电梯轿厢模型
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