最小拍无波纹.pdfVIP

指导教师评定成绩： 《计算机控制技术》课程设计报告 设计题目：最少拍无纹波计算机控制系统设计及仿真实现 学生姓名学号： 班 级： 指 导 教 师： 1 / 8 一、 设计题目 最少拍无纹波计算机控制系统设计及仿真实现 二、设计报告正文 1、报告分工： ：最少拍有纹波单位速度输入信号部分 ：最少拍无纹波单位速度输入信号部分 ：最少拍无纹波单位阶跃输入信号部分 2、实验目的： 1）学习并掌握有纹波最少拍控制器的设计和 Simulink 实现方法； 2 ）研究最少拍控制系统对典型输入的适应性及输出采样点间的纹波； 3 ）学习并掌握最少拍无纹波控制器的设计和 Simulink 实现方法； 4 ）研究输出采样点间的纹波消除方法以及最少拍无纹波控制系统对典型输入的 适应性。 5 ）编写算法 MATLAB/simulink 仿真程序实现（模拟步进电机进给过程） ；