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例尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径已知从动件行程推程运动角为远休止角回程运动角近休止角为从动件推程回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律对该凸轮机构进行模拟仿真解从动件推程运动方程推程段采用余弦加速度运动规律规律的推程段方程式中故将已知条件推演得到代入余弦加速度运动推程段采用余弦加速度运动规律规律的推程段方程式中故将已知条件推演得到代入余弦加速度运动从动件远休程运动方程在远休程段即从动件回程运动方程因回程段采用正弦加速度运动规律动规律的回程段方程式中推演得到时将已知条件代入正弦加速度
例: 尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径 r0 60mm ,已知 :从动件行程 h 40mm,推程运动
角为 0 150 ,远休止角 s 60 ,回程运动角 0 120 ,近休止角为 s 30 ; 从动件推程、回程 分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮机构进行模拟仿真。
解 : 1. 从动件推程运动方程
推程段采用余弦加速度运动规律规律的推程段方程式中, 故将已知条件 0 150。 ,推演得到5 /6、 h40mm代入余弦加速度运动20(1 cos6 )524 sin656 cos528.8
推程段采用余弦加速度运动规律
规律的推程段方程式中
, 故将已知条件 0 150。
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