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第四章 控制系统硬件模块化设计研究与实现
4.1 微处理器的选择
由于机械手控制系统中没有大量的信号需要处理,同时又要满足控制要求, 决定采用美国Silicon Labs 公司的C8051F 型单片机,具体型号为C8051F020。
从嵌入式计算机系统的角度来看,单片机的技术发展经历了 SCM(Single Chip Microcomputer,单片微型计算机),MCU(Microcontroller Unit,微控制器)以及
SoC(System on Chip,片上系统)三个阶段。该单片机 C8051F020 为高度集成的混
合信号SoC 系统级芯片,具有与 8051 单片机兼容的高速、
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