测试与传感技术：5.信号处理初步.ppt

5.0 概述 测试工作的目的 获取研究对象（被测对象）的状态特征信息。 信号处理的目的， ① 分离信、噪，提高信噪比； ② 从信号中提取有用的特征信息； ③ 修正测试系统的某些误差，如传感器的线性误差、温度影响等。 5.0 概述 信号分析和信号处理 两者关系密切，但没有明确的界限；通常认为：研究信号的构成和特征值，称为信号分析；以获取信息为目的的信号变换过程，称为信号处理。 信号处理的方式和内容 5.1 数字信号处理的基本步骤 5.1.1 测试中的数字信号处理系统 系统简图，如图5-1所示。主要环节包括： ① 信号预处理（信号调理）；② 模数转换（A/D转换） ③ 数字信号处理器（专用的或通用计算机）；④ 处理结果显示 5.1 数字信号处理的基本步骤 5.1.2 信号的预处理 信号预处理的目的 把信号变换成适于数字处理的形式；信号预处理，也叫前置处理，或信号调理。由于从传感器获取的测试信号中大多数为模拟信号，所以进行数字信号处理时，一般首先要对信号作预处理和数字化处理，而对于数字式传感器则可直接通过接口与计算机联接，将数字信号送给计算机，（或数字信号处理器）进行处理。 5.1 数字信号处理的基本步骤 2. 信号预处理环节包括的内容 应根据测试对象及测试信号的特点，考虑数字处理设备的能力，妥善安排预处理的内容。 ① 电压幅值调理 为便于采样，充分利用A/D转换器的精确度，信号电压峰—峰值不能太小，也不能太大；进入A/D的信号电平必需做适当的调整； 5.1 数字信号处理的基本步骤 ② 抗混滤波 进入A/D采样之前，先虑去信号中的高频噪声，以提高信噪比； ③ 隔直 如果所测信号不应有直流分量，隔离信号中的直流分量； ④ 解调 如果信号经过调制，则应先进行解调。 5.1 数字信号处理的基本步骤 5.1.3 模数转换 A/D转换：将模拟信号采样、量化，并转化为二进制数。 5.1 数字信号处理的基本步骤 5.1.4 数字信号处理的主要研究内容 数字信号处理，主要研究用数字序列表示信号，采用通用计算机或专用数字信号处理器，并用数字计算方法对这些离散的时间序列进行运算处理，以便把信号变换成符合某种需要的形式。随着微电子技术和信号处理技术的发展，在工程测试中，数字信号处理方法得到越来越广泛的应用，已成为测试系统中的重要内容。 数字信号处理所涉及的问题，一般有两大类，一类是理论问题，主要基于离散时间信号和线性非时变系统理论，另一类是实现问题，其基础是硬件功能器件和软件系统。 5.1 数字信号处理的基本步骤 数字信号处理的主要内容 ① 首先要把长时间序列截断，因为计算机只能处理有限长度的数据。 ② 识别、剔除数据中的奇异点。 由于强干扰或信号丢失，引起的数据突变，称为奇异点。 ③ 分离、去除趋势项。 由于温漂、时漂等系统性干扰，引起信号缓慢变化的成分，称为趋势项。其周期大于记录长度的频率成分。 ④ 如有必要，还可以设计专用程序，进行数字滤波。 ⑤ 按给定的程序，完成各种分析。 包括相关分析、频谱分析、及信号的识别等。 5.1 数字信号处理的基本步骤 5.1.5 数字信号处理中常用的运算 ① 差分方程计算、相关系数计算， ② 离散傅里叶变换计算、功率谱密度计算， ③ 矩阵运算、对数和指数运算， ④ 复频率变换及模数和数值转换等。 任何数字信号处理问题，都可以在上述基本运算的基础上，经过适当的组合来实现。 5.1.6 处理结果显示 运算结果，可以直接显示或打印。 如果需要，可将数字信号处理结果，输入专用程序， 再作后续处理。 5.2 信号数字化出现的问题 由传感器获得的信号大多数为模拟信号，用计算机处理这些信号时首先要把模拟信号转化成数字信号。信号数字化过程包含着一系列步骤，每一步骤都可能引起信号失真或信息丢失。 本节对信号数字化出现的问题进行讨论，提出解决这些问题的方法。 5.2 信号数字化出现的问题 5.2.1 时域采样、混叠和采样定理 把连续时间信号，变成离散时间序列的过程，称为采样；在数学上，相当于用采样脉冲去乘连续时间信号； 它相当于在连续时间信号上，“摘取”许多离散时刻上，信号的瞬时值；各采样点上的瞬时值，就变成信号脉冲序列的强度；在随后的量化处理中，这些采样点上的瞬时值，将被量化为相应的二进制数值。 5.2 信号数字化出现的问题 1. 时域采样过程描述 ① 设模拟信号 的傅里叶变换为 ，其时域和频域的波形如图5-2所示。 5.2 信号数字化出现的问