原创力文档- 1、本文档共9页，其中可免费阅读6页，需付费20金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
L5-YC 使用说明书
2015/9/7 吴立 V1.0
2015/10/9 吴立 V1.1
2、功能
1、上电回零和回零偏移。
上电回零参数：P6.25，=0 关闭，=32 上电回零，其他 使用！
测试第一次使能时回零。
06 转矩限制输出
2、回零模式：Z 回零、限位回零、原点回零、手动设零
回原点方式：
=0 ，限位回零
=1 ，原点回零
=2 ，Z 相回零
=8 ，手动回零
其他 使用！！
回原点移
文档评论（0）