4第四章---液压执行元件解析.ppt

2021/2/11 * 当D/σ＜10时为厚壁,壁厚按下式进行校核: (2)活塞杆直径校核。 活塞杆的直径d按下式进行校核: 式中:F为活塞杆上的作用力; ［σ］为活塞杆材料的许用应力, ［σ］=σb/1.4。 2021/2/11 * (3)液压缸盖固定螺栓直径校核。 液压缸盖固定螺栓直径按下式计算: 式中:F为液压缸负载; Z为固定螺栓个数; k为螺纹拧紧系数,k=1.12~1.5, ［σ］=σs/(1.2-2.5),σs为材料的屈服极限。 2021/2/11 * 液压缸设计中应注意的问题 (1)尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载,或在受压状态下具有良好的稳定性。 (2)考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。 (3)正确确定液压缸的安装、固定方式。 (4)液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计,尽可能做到结构简单、紧凑、加工、装配和维修方便。 (5)在保证能满足运动行程和负载力的条件下,应尽可能地缩小液压缸的轮廓尺寸。 (6)要保证密封可靠,防尘良好。 2021/2/11 * 本章小结 一、液压缸种类及结构特点（见下页） 二、液压缸的设计计算 2021/2/11 * maojian@zjnu.cn maojian@zjnu.cn 2021/2/11 * 第四章 液压执行元件 第一节 液 压 缸 液压缸 活塞式 柱塞式 摆动式 2021/2/11 * 一、活塞式液压缸 双杆活塞式液压缸和单杆活塞式液压缸两类 双杆活塞式液压缸由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种,但它们的工作台移动范围有差别。 2021/2/11 * 双杆活塞式液压缸特性: 2021/2/11 * 2.单杆式活塞缸 活塞只有一端带活塞杆,单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式,它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。 2021/2/11 * 由以上公式可知,由于A1＞A2,所以F1＞F2,v1＜v2。如把两个方向上的输出速度v2和v1的比值称为速度比,记作λv,则 因此,在已知D和λv时,可确定d值。 2021/2/11 * 3.差动油缸 单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接” 思考: 如何才能使差动缸往复运动速度一致? 2021/2/11 * 二、柱塞缸 1.结构和特性 2021/2/11 * 三、摆动式液压缸 2021/2/11 * 四、其他液压缸 1、增压液压缸 2021/2/11 * 2、伸缩缸 2021/2/11 * 3、齿轮缸 2021/2/11 * 二、液压缸的典型结构和组成 1—耳环;2—螺母;3—防尘圈;4、17—弹簧挡圈;5—套;6、15—卡键; 7、14—O形密封圈;8、12—Y形密封圈;9—缸盖兼导向套;10—缸筒; 11—活塞;13—耐磨环;16—卡键帽;18—活塞杆;19—衬套;20—缸底。 1、双作用单活塞杆液压缸 2021/2/11 * 2、空心双活塞杆式液压缸的结构 1—活塞杆2—堵头3—托架4、17—V形密封圈5、14—排气孔6、19—导向套 7—O形密封圈8—活塞9、22—锥销10—缸体11、20—压板12、21—钢丝环 13、23—纸垫15—活塞杆16、25—压盖18、24—缸盖 2021/2/11 * 3、液压缸的组成 液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。 (1)缸筒和缸盖 缸筒和缸盖的结构形式和其使用的材料有关。 工作压力p＜10MPa时,使用铸铁; 工作压力p＜20MPa时,使用无缝钢管; 工作压力p＞20MPa时,使用铸钢或锻钢。 2021/2/11 * 缸筒和缸盖连接有如下五种: (a)法兰连接式;(b)半环连接式;(c)螺纹连接式; (d)拉杆连接式;(e)焊接连接式。 2021/2/11 * (2)活塞与活塞杆 短行程--液压缸的活塞杆与活塞一体式 行程较长--活塞与活塞杆分开制造再连接成一体。 2021/2/11 * (3)密封装置 密封装置 (a)间隙密封;(b)摩擦环密封;(c)O形圈密封;(d)V形圈密封。 2021/2/11 * (4)缓冲装置 液压缸一般都设置缓冲装置,特别是对大型、高速或要求高的液压缸,为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击,引起噪声、冲击,则必须设置缓冲装置。 缓冲装置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封