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第一章 基本概念 § 1 微分方程及其解的定义 一． [ 内容简介 ] 本节结合常微分方程的实例，讲解与常微分方程有关的一些基本概念和术语 . 二． [ 关键词 ] 常微分方程，微分方程的通解，初始条件，特解 三． [ 目的与要求 ] 1．正确理解微分方程、常微分方程及其阶、线性微分方程与非线性微分方程、解、通解、初始条件、 初始值问题和特解等基本概念 . 2．了解常微分方程与生产实际和科学技术的紧密联系，了解常微分方程讨论的基本问题 . 四． [ 教学过程 ] § 1 微分方程及其解的定义 一．何谓微分方程 这是首先要解决的一个问题，为此我们先从代数方程说起 . 在代数中我们研究过求解高次代数方程 an x n an 1x n 1 a1 x a0 0 . 代数方程——含有一个变元的关系式，即由已知数 a0 , a1 , ,a n 1 , an 与未知数 x 组成的等式，运算 有： ,,,,乘方， ，它的解是数 .由代数基本定理知道，它的解只有有限个. 在数学分析中也研究过由隐式 F ( x, y) 0 确定的隐函数 y ( x) 的问题 . 函数方程——至少含有两个变元的关系式，即由自变量 x 和函数 y 组成的等式 .运算有 , ,,,函数 运算， .它的解是函数 .由隐函数存在唯一性定理知，解为有限. 定义 1 所谓微分方程 ，就是一个或几个包含自变量、未知函数以及未知函数的某些微商的方程式 . 例如， dx 2t ， (1.1) dt dy 0 ， (1.2) dy 1 y x3 (x 0) ， (1.3) dx x dy 1 y2 ， (1.4) dx y yy x ， (1.5) ... 0 ， x a x (1.6) x u y u u ， (1.7) x y 以上这些都是微分方程 . 只含一个自变量的微分方程称为 常微分方程 ，自变量多于一个的微分方程称为 偏微分方程 .例如，上 例 (1.1) — (1.6) 都是常微分方程， (1.7) 是偏微分方程 .方程中所含未知函数的最高阶导数的阶数， 叫做 方 程的阶 .例如， (1.1) ， (1.2) ， (1.3) ， (1.4) ， (1.7) 是一阶方程， (1.5) 和 (1.6) 是二阶方程 . 一般 n 阶常微分方程具有形式 F (x, y, y , , y (n) ) 0 (1.8) 或者是显式 y (n) f ( x, y, y , , y (n 1) ) (1.9) 由代数方程引出微分方程，问题是出现了什么新东西？ 二．微分方程的有关概念 1．微分方程的线性与非线性 ⅰ）线性微分方程 如果 (1.8) 式的左端关于未知函数和它的各阶导数都是一次的 有理整式 ，则称 (1.8) 为 n 阶线性常微分 方程 . ⅱ）非线性微分方程 不是线性微分方程的，称为非线性微分方程 . 阶线性常微分方程的一般形式是 a0 ( x) y (n ) a1 ( x) y (n 1) an (x) y g( x) ， (1.10) 其中 a0 (x), a1 (x), , an ( x), g(x) 都是已知的实值连续函数 . 在上例中， (1.1) ， (1.2) ， (1.3) ， (1.6) ， (1.7) 是线性的， (1.4) ， (1.5) 是非线性的 . 2．微分方程的解 微分方程的解是一个函数，函数就有定义域，设为区间 I . 定义 2 设函数 y ( x) 在区间 I 上连续，且有直到 n 阶导数 ,若用 ( x), ( x), , (n ) ( x) 分别代替方程 (1.8) 中的 y, y , , y (n) 后，使 (1.8) 在 I 内为关于 x 的恒等式，即 F x, ( x), (x), , ( n) (x) 0 ， 则称函数 y ( x) 为方程 (1.8) 在区间 I 上的一个解 . 以后我们讨论的函数都是实的单值函数，解 y (x) 的直到 n 阶的导数不仅存在而且连续 .为了方 便，当函数 ( x) 在区间 I 内具有直到 n 阶连续微商时， 常简记为 ( x) C n (I ) ，或者 ( x) C n .C 表示 ( x) 在区间 I 内连续 . 例 1 求微分方程 dy f ( x) 的解，其中 f ( x) C . dx 解 在数学分析中就是求函数 f ( x) 的原函数 y(x) ，故只需要在上式两端关于自变量 x 积分，便得 到 y( x) f ( x)dx C (1.11) 这里 C 是任意常数，显然不论 C 取任何值，上式都是方程的解 . 从这里可以看出：一个常微分方程可以有无穷多个解 .给