大学物理：习题课7.pptVIP

c 解： 球： 圆筒： 圆柱： 瞬时转轴： p 刚体的转动惯量 转动惯量的计算 物理意义：转动惯量是对刚体转动惯性大小的量度，其大小反映了改变刚体转动状态的难易程度。 与转动惯量有关的因素 ①刚体的质量及其分布; ②转轴的位置; ③刚体的形状。 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质点的质量与这一质点到转轴的距离平方的乘积之和。 平行轴定理 刚体对任一转轴的转动惯量J等于对通过质心的平行转轴的转动惯量Jc加上刚体质量m乘以两平行转轴间距离d的平方 c d o o x y z 有一薄板，已知对板面内两垂直轴的转动惯量分别为Jx，Jy，则板对z轴的转动惯量Jz 。 垂直轴定理 【例 】求均质圆盘(m,R)过圆心且与板面垂直的转轴的转动惯量 。 【解 】 x y z r dr 盘由许多环组成 【例 】圆盘：m，R，求以直径为轴的转动惯量 【例 】挂钟摆锤的转动惯量 o 【例 】“打击中心”问题 细杆：m, l ，轴O，在竖直位置静止.若在某 时刻有力作用在A处，求轴对杆的作用力。 解： 如图示，除力F外，系统还受重力、 轴的支反力等。 但这两个力对轴的力矩＝0。 l0 O . C . A . 只有F对细杆的转动有影响，对转轴O的力矩为： 可通过转动定理求细杆的转动，再求 质心加速度。利用质心运动定理求支反力。 细杆遵从如下动