大学物理：习题课9.pptVIP

非线性物理----初识单摆的复杂运动 小驱动力单摆 阻尼单摆方程为： 小驱动力作用 作小幅度振动 小驱动力单摆 小驱动力单摆的相轨线方程 是椭圆方程。说明： 1. 在小驱动力下单摆的相轨线是闭合椭圆曲线； 2. 驱动频率及阻尼力系数为定值时，椭圆的半径驱动力矩 F 增大而增大(即摆角在增大)。 小驱动力单摆 随着驱动力的增大，相轨线的半径也增大，这就意味着摆角的增大，使得sin???的小摆角近似已不再适用,相轨线的表达式将无法得到，此时相轨线只能根据单摆的运动方程，用数值计算来求得。 数值计算结果 下面将给出当?＝1/4，v＝2/3为定值时，F 由小到大取一系列数值时的数值计算结果。 1. 附近出现对称性破缺 a. 小摆角的对称椭圆在 附近变为蛋形，说明这里发生了对称性破缺； b. 蛋形的朝向与相角的取值有关； c. 这时单摆仍作单周期运动。 数值计算结果 数值计算结果 2 F = 1.093 附近做准周期运动： a.当驱动力继续上升时,相轨线偏离闭合的单周期轨道，复杂化起来。 b.在F = 1.093时相图上，相轨线虽在[-p,