(完整版)扫描矩阵键盘简介以及其FPGA设计思路.docxVIP

扫描键盘的设计思想和代码技巧非常值得学习。 首先扫描键盘可以节省 FPGA 的引脚资源，例如一个 4x4 的扫描键盘有 16 个按键，如果不 用扫描方式而是直接把 16 跟控制线接入 FPGA，就要 16 个引脚，而用扫描方式只需要 4+4=8 个引脚。尤其是随着键盘的增大，比如 8x9=72 的键盘，用扫描方式只需要 17 个引脚。 要想了解扫描键盘的原理，首先要知道矩阵键盘的电路结构。 3.3v Row0 Row1 Row2 Row3 Col 0 Col 1 Col 2 Col 3 如上图所示， 矩阵键盘的某一个按钮按下会使对应的一条行线和列线导通， 为了便于分析扫 描过程做如下简化： Row0 2 1 0 3 键盘行线 接高电平 高低电平 Row1 7 6 5 4 的变化输 入给 FPGA Row2 A 9 8 B Row3 F E D C Col 0 Col 1 Col 2 Col 3 由 FPGA 输出给键盘高低电平的组合，即是扫描码 扫描键盘的工作状态分为两种： 第一种状态是判断是否有键按下，该状态下四根列线对应的电平状态是 {col 0,col 1,col 2,col 3}=0000 。四根行线左端都接高电平，没有键被按下时，四根行线右端的状态是 {row0,row1,row2,row3}=1111 。假如上图中按键 3 被按下了，也就是说 row0 和 col 0 接通了。 那么四根行线右端的状态将会是 {row0,row1,row2,row3}=0111 。也就是说，在第一种状态下， 只要键盘行线输入 FPGA 的状态不是 1111，就说明有键被按下了。马上进入第二状态。 第二种状态是判断具体哪个键被按下了。 该状态下四根行线左端接高电平不变， 四根列线对 应的电平状态不断变化，由 FPGA 的输出的扫描码控制四根列线的电平状态。由第一状态 的行线输入已经可以确定按键所处的行了。 接下来只要再确定按键所处的列就可以确定到底 哪个键被按下了。 如何根据行线的输入确定按键所处的列， 奥妙就在于扫描码了。 让列线以 1000、0100、0010、 0001 的电平状态不断循环。假设上一状态确定按键处于 row0 行，那么随着扫描的进行，行 线输入的变化规律如下表： 扫 描 1000 0100 0010 0001 1000 0100 0010 0001 1000 0100 0010 0001 码 Row0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 Row1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Row2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Row3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 观察上表可以发现，在 row0 是 1 的时候与之对应的扫描码可以体现出按键所在列。 一个随之而来的设计思路是在第一状态确定按键所在行， 然后在第二状态捕捉特定行是高电平的时候所对应的扫描码。 但是这里有一个不可避免的实际问题， 那就是机械键盘的抖动！ 这种抖动主要体现在两个方面：第一， 我们手指按某个键的时候可能由于接触面积大无意中碰到周围的键。第二， 在按着一个键的时候由于力度不均或者接触不良， 行线和列线并不能时刻保持接通的状态。 下图来自网络上，描述的是单片机的机械键盘，借用一下。 如何避免抖 的影响才是矩 的 点。 由于抖 的存在， 我 在第一状 下只能确定有 按下了， 并不确定是哪一行的 被按下了。 所以第一状 的任 是判断是否有 按下， 如果有就 入第二状 ， 如果没有， 就从第二状 回到第一状 。 第二状 开始 出 描 的列，  同 从 的行收集行 的 平状 作 入。  然后 根据行 入和 描 判断按 位置。 要有一个消抖模 ，消除抖 影响的原理就是抖 都很短，例如在 0.5 秒内循 描 了 200 次，其中 150 次 描 果都 示按 6 被按下了， 32 次 示按 5 被按下了， 18 次 示按 2 被按下了。那么就可以确定按 是6，并且按 的人力度偏向于右上方。如果抖 是 10ms 的 ，我 定 描 果中某个按 出 了 16ms 以上的 ， 按 有效，小于 16ms 的按 都 抖 被“ ”掉。 在 体架构的 中，根据行 入和 描 判断按 位置的功能可以独立作 一个模 。 先用 合 。 出是 4 位的二 制数，从 0 到 F 代表按 位置的 号，如 二矩 化示意 所示。 en Key_row_in Key_position Key_col_scan Key_position 其中 en 是使能信号， en 高 平 模 开始判断按 位置。 由行 入和 描 判断按 位置的