otc焊接机器人讲义完结版(20210309222835).docx

- - PAGE # - 焊接机器人讲义目录 1. 基本操作 1. 基本操作 2. 常用术语 ooooooooooooooooooooooooooooooooooo 3. T/P 键及操作面板的认识 oooooooooooooooooooooo 10 4．常数菜单的学习 oooooooooooooooooooooooooooo 17 5. 实例操作 ooooooooooooooooooooooooooooooooooo 79 1）平位平面图形的编程 2）平焊直道加摆动的焊接 3）平角焊缝的焊接 4）空间复杂位置的编程 m ODSS ?ofiQ田 fiQfioB □eaoffiHm HDSOQBD 盟器FEESm - - PAGE # - 基本操作 进入示教模式 基本操作 进行示教 （操作面板）（T/P） 投入运转准备 选择手动坐标系 ■空 选择手动速度 以手动移动机器人 选择程序 记录步骤 * ■ ?1 [9 J 移动命令- 应用命令 输入 参数 记录END 选择步骤 插入步骤 删除步骤 移动命令 应用命令 ■+ L J ■输入参数 覆盖步骤 只修正移动命令的位 曳 进行确认 选择前进后退检查的速度 进行前进后退检查 解除输入等待 解除焊接完成等待 I Mt 进行速度OVERRIDE 以手动方式使输出信号 ON/OFF 进行自动运转 口 91 fefi 进入再生模 设定