交流调速基础和原理概要.pptVIP

交 流 变 频 调 速 技 术 1.5.2 异步电机双馈调速工作原理 (1) 电机类型 要利用转差功率，就必须使异步电动 机的转子绕组有与外界实现电气联接 的条件，显然笼型电动机难以胜任， 只有 绕线转子电动机 才能做到。 适用电机类型： 绕线转子异步电动机。 P 1 绕线转子异步电动机结构如图所示， 从广义上讲，定子功率和转差功率可以 分别向定子和转子馈入，也可以从定子 或转子输出，故称作 双馈电机 。 P s 63 交 流 变 频 调 速 技 术 (2) 绕线转子异步电动机转子串电阻调速 根据电机理论， 改变转子 电路的串接电阻 ，可以改 变电机的转速。 转子串电阻调速的原理如 图所示，调速过程中，转 差功率完全消耗在转子电 阻上。 ~ P m P mech P s 64 交 流 变 频 调 速 技 术 (3) 双馈调速的概念和结构 所谓“双馈” ，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组 与交流电网连接，转子绕组与其他含电动势的电路相连 接，使它们可以进行电功率的相互传递。 至于电功率是馈入定子绕组和 / 或转子绕组，还是由定子 绕组和 / 或转子绕组馈出，则要视电机的工况而定。 65 交 流 变 频 调 速 技 术 双 馈 调 速 的 基本结构 TI ： 逆变变压器 M 3 ~ 电网 K 1 K 2 TI 功率变换单元 如上图所示，在双馈调速工作时，除了电机定子侧与交 流电网直接连接外，转子侧也要与交流电网或外接电动势 相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中 66 附加一个交流电动势。 交 流 变 频 调 速 技 术 1.3 交流调速的发展及其特点 1.3.1 运动控制系统概述 运动控制系统： 是以机械运动的驱动设备－－电动机为被控 对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机 构，在自动控制理论指导下组成的电力传动自动控制系统。 电机消耗 50 ％电能． 功能： 控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械 能，实现运动机械的运动控制。 分类种类繁多 ，只列三种，其它如开环，单闭环，双闭环等。 (a) 按被控物理量分：调速系统，位置随动系统（伺服系统）。 (b) 按电机类型分： 直流传动系统和交流传动系统。 (c) 按控制器类型分：模拟控制系统和数字控制系统。 31 交 流 变 频 调 速 技 术 运动控制系统的发展过程 交、直流两种电气传动系统并存于各个工业领域，相互 竞争、相互促进、随着电力电子技术的发展不断完善和发展。 (1) 直流调速系统发展 ２０世纪３０年代起开始使用直流调速系统。由最早的旋转 交流机组控制发展为放大机，磁放大器控制，再进一步用晶 闸管变流装置实现直流调速，后来用可控整流和大功率晶体 管组成的 PWM 控制电路实现数字化直流调速。调速性能不断 提高。 ( ２ ) 交流调速系统发展 1820 年， 奥斯特发现，安培总结了电流在磁场中产生机械 力 ------ 电动机。 32 交 流 变 频 调 速 技 术 (2) 交流调速系统的发展（续） 1831 年法拉第提出电磁感应定律 ------- 发电机。在 19 世纪 80 年代以前，只有直流电力拖动。由于直流电在当时的条件下， 不宜于远距离传输，所以，工业动力主要为蒸汽机和水轮机。 1888 年，多利沃 --- 多勃罗沃尔斯基提出三相电制和三相异步 电动机，奠定了交流电动机在工业上的应用基础。交流电宜 于远距离传输，使交流电机迅速发展，广泛应用于各个领域。 在 20 世纪上半叶：鉴于直流拖动具有优越的调速性能，高性 能可调速拖动都采用直流电机，而约占电力拖动总容量 80% 以 上的不变速拖动系统则采用交流电机。但交流调速系统性能 却始终无法与直流调速系统相匹敌 33 交 流 变 频 调 速 技 术 (2) 交流调速系统的发展（续） 20 世纪 60 － 70 年代后：随着电力电子技术和 PWM