控制工程期末考试复习资料.docxVIP

、填空 1、设系统开环传递函数为 1、设系统开环传递函数为 G(s)H(s) ①开环根轨迹增益 K = ②静态速度误差系数 K = 答案：5，10 2、自动控制系统是由控制器和 2、自动控制系统是由控制器和 组成。 答案：被控对象 3、已知系统传递函数为 G(s) 5(s 1) (s 2)(s 5) ，那么它的零点是 、极点是 。 -2，-5 -2，-5 4、闭环系统稳定的充要条件是 答案：全部闭环极点均位于左半 s平面 5、三频段中的 确定了系统的动态性能。 答案：中频 6、零初始条件是指 答案：当t 0时，系统输入、输出及其各阶导数均为 0 二、选择 1、 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是： A、 在r(t) R 1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差 B、 在r(t) V t时，输出速度与输入速度的稳态误差 C、 在r(t) R 1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差 D、 在r(t) V t时，输出位置与输入位置的稳态误差 答案：D H(S)，则输入端定2、 非单位反馈系统，其前向通道传递函数为 G(S), H(S)，则输入端定 义的误差E(S)与输出端定义的误差 E*(S)之间有如下关系： A、 E(S) H(S) E (S) B 、 E (S) H(S) E (S) C 、 E(S) G(S) H(S) * E (S) D、E*(S) G(S) H(S)