热能与动力工程测试技术 第2版 作者 严兆大 主编 第一、二章 概 述.ppt

07236-01a 1. 一阶测量系统的频率响应 一阶测量系统的幅频特性和相频特性在时间常数τ确定后也随之确定，且τ越小，频率响应特性越好。 07236-01a 1. 一阶测量系统的频率响应 图2-12　一阶测量系统的频率响 07236-01a 2.二阶测量系统的频率响应 1) 特性曲线的纵坐标表示输入信号与输出信号之比，即动态测量的幅值误差。2) 为了达到不失真输出或将失真控制在较小值的目的，对ω/ωn的范围要求是：当ξ＝0.7时，若希望幅值误差控制在±5%，则要求ω/ωn＝0～0.59；若希望幅值误差控制在则要求ω/ωn＝0～0.71。3)当ξ＜1时，在ω/ωn＝1处测量系统A(ω)最大，系统出现谐振。 07236-01a 2.二阶测量系统的频率响应 图2-13　二阶测量系统的幅频特性和相频特性 07236-01a 3.线性测量系统的频率响应 1) 串联环节测量系统频率响应函数2) 并联环节测量系统频率响应函数3) 负反馈联接测量系统频率响应函数4) 正反馈联接测量系统频率响应函数 07236-01a 第三节　测量系统的动态标定 图2-14　一阶测量系统阶跃响应试验 07236-01a 第三节　测量系统的动态标定 图2-15　二阶测量系统的阶跃响应试验 07236-01a 第二章　测量系统的动态特性 第一节　测量系统在瞬变参数测量中的动态特性第二节　测量系统的动态响应第三节　测量系统的动态标定 07236-01a 第一节　测量系统在瞬变参数测量中的动态特性 一 、测量系统的动态特性的数学描述二、传递函数 三、 基本测量系统的传递函数 07236-01a 一 、测量系统的动态特性的数学描述 测量系统的动态特性通常采用常系数线性常微分方程来描述 07236-01a 一 、测量系统的动态特性的数学描述 表2-1　常见函数的拉普拉斯变换 07236-01a 一 、测量系统的动态特性的数学描述 表2-1　常见函数的拉普拉斯变换 07236-01a 一 、测量系统的动态特性的数学描述 表2-1　常见函数的拉普拉斯变换 07236-01a 二、传递函数 1. 串联环节2. 并联环节3. 反馈联接 07236-01a 二、传递函数 传递函数只是描述系统的动态性能，不说明系统的物理结构，只要动态特性相似，不同的系统可以有相似的传递函数。 07236-01a 1. 串联环节 图2-1　两个环节的串联 07236-01a 1. 串联环节 图2-2　两个环节的并联 07236-01a 1. 串联环节 两个传递函数分别为H1(s)和H2(s)环节串联后的测量系统 07236-01a 2. 并联环节 两个传递函数分别为H1(s)和H2(s)的环节并联的测量系统 07236-01a 3. 反馈联接 图2-3　反馈联接 07236-01a 三、 基本测量系统的传递函数 1. 零阶测量系统的传递函数2.一阶测量系统的传递函数3. 二阶测量系统的传递函数 07236-01a 1. 零阶测量系统的传递函数 该系统的特点是，不管x随时间如何变化，系统的输出不受干扰也没有时间滞后。因此，可以认为零阶测量系统具有完全理想的特性。 07236-01a 1. 零阶测量系统的传递函数 图2-4　零阶系统 07236-01a 1. 零阶测量系统的传递函数 图2-5　仪器的近似线性特性 07236-01a 2.一阶测量系统的传递函数 有些测量系统的非线性程度很明显，即使限制在较小的测量范围内，亦不能使范围误差减小到允许的量值，这种特性称为根本非线性特性。 07236-01a 2.一阶测量系统的传递函数 图2-6　测温热电偶 07236-01a 2.一阶测量系统的传递函数 一阶测量系统的传递函数式中除a1、a0和b0以外，其余系数均为零 07236-01a 3. 二阶测量系统的传递函数 二阶测量系统的传递函数中除a2、a1、a0和b0外，其余系数均为零 07236-01a 3. 二阶测量系统的传递函数 图2-7　二阶仪器示例(测振仪等效图) 07236-01a 第二节　测量系统的动态响应 一、测量系统的阶跃响应二、测量系统的频率响应 07236-01a 一、测量系统的阶跃响应 1.一阶测量系统的阶跃响应2. 二阶测量系统的阶跃响应3. 动态特性的评价指标 07236-01a 一、测量系统的阶跃响应 图2-8　单位阶跃输入信号 07236-01a 1.一阶测量系统的阶跃响应 07236-01a 1.一阶测量系统的阶跃响应 图2-9　一阶系统的单位阶跃响应 07236-01a 2. 二阶测量系统的阶跃响应 1) 大阻尼情况ξ＞12) 临界阻尼情况ξ=13) 小阻尼情况ξ＜11) 对二阶测量系统输入同一阶跃信号，