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2021/3/13 * 曲率半径的物理求法(一) 让质点的运动轨迹为给定的曲线 确定质点在运动轨迹上各处的v和a心 由向心加速度公式求ρ 在选择质点的运动时,尽量考虑如何方便得到曲线各处的v和a心 1 例题、试求椭圆 的顶点处的曲率半径. 解: 椭圆的参数方程为 x y 0 A B 所以可以选择质点沿椭圆轨道的运动为: 在x方向和y方向的分运动为简谐振动的运动. 这样的运动在椭圆的顶点处的v和a心是易求得的。 其简谐振动方程即为以上椭圆的参数方程。 2021/3/13 * x y 0 A B 在图中顶点A处: 所以 v a心 同理可得 于是有 题后说明 本题的解法属于物理运动学的求法。 曲率半径还有物理动力学的求法! 这将在以后研究。 2021/3/13 * 例题、求滚轮线的最高点的曲率半径和ρ1最低点的曲率半径ρ2。 解: o P v0 为方便计,设轮子做匀速的纯滚动, 设轮心O相对地面的速度为v0 . 轮边缘上的任意一点P相 对轮心O的速度为多大? P在最高点处相对于地面的速度大小为 P在最低点处相对于地面的速度大小为 故 则 总是指向轮心但是否总是指 向滚轮线的曲率圆圆心? P P P o o o 2021/3/13 * o P v0 滚轮线最低处的曲率半径为 P P P 题后总结 曲率圆上某点处的向心加速度指的是相对于静止参照系且 指向曲率圆心的加速度; 一般而言,在数学上总是可以认为拐点处的曲率半径为零. 在滚轮线的最高点处和最低点处, 故 o o o 2021/3/13 * 曲率半径问题 例题:一条光滑的抛物线轨道,在直角坐标系中的方程为y2=2x,式中x、y的单位为米。有一质点从起始位置(2,2)无初速地滑下,问质点在何处离开抛物线轨道。 mg r θ 分析:设质点在M(x,y)处飞离抛物线, 2021/3/13 * 如图所示,在光滑水平面上有质量为M且均匀分布、半径为R的圆环,质量为m的质点可在环内壁做无摩擦的滑动(Mm)。开始时,圆环静止,环心在O点,质点位于(0,R)处,速度沿x方向,大小为υo (1)试导出质点的运动方程; (2)试求质点运动轨迹转折处的曲率半径。 x O y M m υ 0 2021/3/13 * O y M m 质心的速度 m、M绕质心的角速度 2021/3/13 * 2021/3/13 * 求相关物体速度的一种有效方法---基点法 当刚体作平面运动时,其上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。因此我们也就有杆或绳约束物系各点速度的相关特征是:在同一时刻必有相同的沿杆、绳方向的分速度;接触物系触点速度的是相关特征是:沿接触面法向的分速度相同,沿接触面切向的分速度在无相对滑动时相同。 依据物系相关速度特征,运用基点法,结合速度的合成法则、相对运动法则,这类问题便会迎刃而解。 2021/3/13 * 【物理模型】一个半径为R的半圆柱体沿水平方向向右做加速度为a加速运动。在半圆柱体上搁置一根竖直杆,此杆只能沿竖直方向运动。当半圆柱体的速度为υ时,杆与半圆柱体的接触点P与柱心的连线与竖直方向的夹角为θ,求此时竖直杆运动的速度和加速度 ? 2021/3/13 * 2021/3/13 * 【物理模型】长均ι为的两杆用铰链P相连,其中一根杆的自由端用铰链O固定,而另一根自由端以大小和方向均恒定的速度υ0开始运动,并且开始时刻υ0平行于此时两杆夹角2α的角平分线,求开始运动后经非常短的时间。连接两杆的铰链P的加速度大小和方向。 ? 2021/3/13 * 例题:图中所示为用三角形刚性细杆AB、BC、CD连成的平面连杆结构图。AB杆和CD杆可分别绕过A、D的垂直于纸面的固定轴转动,A、D两点位于同一水平线上。BC杆的两端分别与AB杆和CD杆相连,可绕连接处转动(类似铰链)。当AB杆绕A轴以恒定的角速度ω转到图中所示的位置时,AB杆处于竖直位置。BC杆与CD杆都与水平方向成45°角,已知AB杆的长度为ι,BC杆和CD杆的长度由图给定。求此时C点加速度ac的大小和方向(用与CD杆之间的夹角表示) 2021/3/13 * 2021/3/13 * 2021/3/13 * 用图线清晰多次碰撞(或相遇)过程 2021/3/13 * 例:甲、乙两人在长为L=84m的水池里沿直线来回游泳,甲的速率为υ1=1.4m/s,乙的速率υ2=0.6m/s,他们同时从水池的两端出
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