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Modbus在ABB变频传动系统中的应用 导语：?系统采用ABB公司的AC500-eCo系列PLC为控制系统核心，CPU为PM564。AC500-eCo PLC与ABB公司的ACS850变频器通过Modbus通讯协议进行通讯，AC500 PLC左侧通讯底板上不需要添加相应的通讯模块，因为PLC的9针D型头通讯端口COM1集成Modbus通讯协议。 摘要：在介绍Modbus协议的基础上，设计了以ABBAC500-eCo系列PLC为控制单元，以ACS850变频器为传动单元的，通过Modbus通讯协议进行数据通讯的ABB变频传动系统。详细说明了传动系统在ModbusRTU和ModbusTCP两种形式中的硬件组成、通讯程序编写以及变频器参数设置等关键技术环节。 关键词：Modbus协议；可编程序控制器；变频器 ApplicationofModbusinABBvariablefrequencydrivesystem. 0引言 Modbus协议是MODICON公司推出的一个开放式现场总线的通信协议,由于得到众多仪表厂家的支持，正在成为仪表及智能终端的工业标准，目前，多数智能仪表已利用该协议向用户提供通信接口，随着仪表和通信技术的发展，Modbus协议由StandardModbus(标准型)发展到Mod