艾默生变频器在热轧板卷曲张力系统中首次应用.docVIP

艾默生变频器在热轧板卷曲张力系统中首次应用 导语：?本文分析了张力开环控制模式下，通过总线适配器TDS-PA01和SM-PROFIBUS-DP总线与上位机通讯在TD3300变频器上的应用，并分析了解决问题的方法和如何进行参数设置 摘 要：本文分析了张力开环控制模式下，通过总线适配器TDS-PA01和SM-PROFIBUS-DP总线与上位机通讯在TD3300变频器上的应用，并分析了解决问题的方法和如何进行参数设置。Abstract：This article analyze when tension is working under open-loop-control mode the application of communication between TD3300 and PC through bus adapter TDS-PA01 and SM-PROFIBUS-DP.关键词： 张力 TD3300变频器 SM-PROFIBUS-DP总线控制 旋转编码器 参数设置Key words: tension TD3300 Inverter SM-PRIFIBUS-DP bus control encodes parameter setting1 引言　　天津华璟酸洗线成套项目：根据现场工艺要求，由于酸洗后的热轧板宽度为850mm,厚度2.75-5mm。系统对张力要求较高，在卷曲过程中需要恒定平稳的张力。本工程采用艾黙生TD3300-4T1320G张力控制专用变频器与EV3000-4T0550G矢量控制变频器相匹配组成张力开环系统，TD3300用作系统开卷机和收卷机的驱动电机，EV3000作为系统主牵引部分。这是艾默生变频器首次应用于大型热轧板卷曲，开卷张力系统中。现场操作控制方式为SM-PROFIBUS-DP总线方式，采用此总线控制方案，操作简单、便与维护、系统工作稳定性高、提高工作效率。2 方案确定　　（1）现场为两条相同的酸洗线，每条酸洗线变频器及相对应的电机配置如下：见图1、2.　　· 2辊张力辊变频器： EV3000-4T0550G 1台;　　· 变频电机 Y2VPEJS280S-61 1台;　　· 5辊矫直变频器： EV3000-4T0550G 1台;　　· 变频电机 YTSP280M-6 1台;　　· 收卷变频器： TD3300-4T1320G 1台;　　· 变频电机： YTSP315M2-6M 1台;　　· 开卷变频器： TD3300-4T1320G 2台;　　· 变频电机： YTSP225M-6 2台;　　· 卷曲机和开卷机为变频电机并加装旋转编码器。　　· 辅助传动是由一台S7-400PLC并配置1台ET200远程I/O子站实现;　　· 酸洗线控制系统配置：采用SM-PROFIBUS-DP总线与总线适配器TDS=PA01通讯控制变频器，操作方便简单。见图3　　（2）张力系统选择　　· 采用速度差建立张力系统（速度建张）普通变频器可以满足，张力值不准确，在实际工艺中驱动板材运行的张力辊和卷曲轴都是主动辊，对速度匹配要求极高，当速度出现偏差就会使板材出现褶皱或偏中，板材卷曲会出现松紧不一致，精度控制不稳。　　· 采用张力计检测系统张力，系统控制精度高，工艺全过程要求张力闭环控制，成本造价高，工艺繁琐，不被采用。　　· 零速建张力系统，在开始卷曲的同时建立起张力系统，有足够大的张力使板材之间绷紧，卷起板材全过程恒张力运行，通过SM-PROFIBUS-DP总线方式控制把张力辊AO1的线速度输出作为卷取机TD3300变频器的线速度输入。张力恒定速度匹配精准受到客户的高度认同，实现无人看守操作，控制线路维护简单方便。3 电气方案解析　　根据工艺要求，对变频器进行如图3的设计　　本系统采用的是siemens公司的S7系列PLC与艾默生TD3300,EV3000变频器通讯，笔者提供相应的GSD文件配置在上位机的应用程序中，并带有指令解析的对照表，与PROFIBUS总线接口模块之间进行通讯连接，通过上位机“控制字”的发送和对变频器“状态字”的读取来进行控制。将FF.20连接到PZD区，对运行张力进行时时监控，使设备稳定运行。　　主速度通过总线适配器TDS-PA01与SM-PROFIBUS-DP总线网络连接对张力辊变频器EV3000进行给定。通过网络信号传输,采样张力辊输出的线速度作为卷曲机变频器TD3300-4T1320G的线速度输入。卷曲系统工作在张力开环控制模式下，为了更好的零速建张,使板材不出现松弛,把（X3）做为点动与闭环矢量切换。有卷径计算，每次工作完成后需要把卷径复位，故将（X2）端子设定为卷径复位。　　在张力开环控制下旋转