安川运动控制系统在间歇式印刷机上的应用.docVIP

安川运动控制系统在间歇式印刷机上的应用 导语：?经过对技术要求方案的讨论，此系统决定采用MP2000系列中的MP2300作为控制器。MP2300可以做多轴运动控制。此系统在MP2300扩展插槽中安装了SVA-01运动控制卡，完成对两轴精准的运动控制 　　自从发明了活字印刷术以来,印刷技术经历了几千年的发展，已趋于成熟。但随着工业控制技术的不断发展,印刷机的控制技术也在不断的进步，越来越向数字化发展。而自动控制系统的使用使复杂的印刷工艺变得简单精确，并且越来越多的机械部分也由电气系统所取代。下面将介绍一下安川运动控制系统在无轴间歇式印刷机上的应用。图1示出了无轴间歇式印刷机的示意图。[align=center]图1 无轴间歇式印刷机示意图[/align]印刷原理[align=center]图2 印刷轴与拖料轴之间的动作关系[/align]　　印刷轴与拖料轴之间的动作关系如图2所示。各印刷轴没有传动螺杆连接,各自进行独立运行，由于印刷模板长度的限制，不能进行满版印刷,印刷轴以一定速度单方向匀速运转,当印刷版开始接触纸张（图2a）时,纸张与印刷轴线速度相等（图2b），且方向相同,开始印刷。当印版印刷动作结束时（图2c）,即纸张与印刷版脱离运行时,纸张开始减速停止并反方向运行一段距离（图2d）。当印版再一次与纸张接触开始印刷时,纸张保持与印刷滚筒线速度相同方向相同，这样在印版与纸张接触时始终保持印刷轴与纸张的同步关系,当印刷轴与纸张脱离时纸张作回退动作时，在整个动作过程中两拖料轴始终同进、同退保持同步。通过在印刷轴空版时纸张的回退,相邻的印刷图案可以精密地排列,节省了纸张，所以半轮转印刷在一些窄幅印刷机上应用很普遍。电气原理　　应用在这种印刷机上的电气系统,首先,由于采用无轴印刷,各印刷轴之间没有机械连接,所以得保证若干印刷轴之间高精度同步运转,从而保证多种色彩之间套色精准。其次,由于作间歇式印刷动作,两拖料轴不仅要同步运行,还要根据印刷主轴的位置作前进与回退动作，这就要求上位控制器拥有高速和复杂的运算能力。普通的PLC已经很难达到这样的要求，除此之外,要保证印刷机可以高速、高效率的工作,高响应性的电机也是必不可少的。[align=center]图3 系统结构图[/align]　　系统构成如图3所示。在该系统中作为上位机的安川MP2300运动控制器是一款集多种功能于一身的高速高性能控制器,最多可以控制48根轴,可以根据具体要求选用不同的控制模块以实现各种功能。可以进行定位、恒速进给、插补、扭矩控制和相位控制，还具有齐全的通信功能,具备RS232、RS485、RS422、Ethernet、DeviceNet、Profibus等通信协议。另外,还具备发脉冲和模拟量信号的功能。除此之外MP2300也可以接收外部编码器信号进行计数，对于要进行复杂运动的两拖料轴来说,安川高响应型的伺服电机完全可以满足要求,这款电机具有高响应频率.最高转速可以达到5000r/min。　　在各电气设备的通信中,安川MP2300运动控制器采用MECHATROLINK-Ⅱ高速现场总线（通信速率为10Mbps）与各轴伺服电机进行通信。从而大大缩减了通信线路,实现了标准化的连接，同时也减小了受干扰的可能性。通过RS232/RS485连接的触摸屏作为人机界面，通过RS232/Ethernet等与上位机进行通信。整个系统的动作处理和逻辑运算都由MP2300运动控制器完成,程序的编制则通过MP2300编程软件MPE720在上位机中来完成的，编程语言为类似于PLC的梯形语言。.除此之外，MP2300还具有文本语言程序编辑器—运动程序以及函数调用等功能,多种形式的编程语言可以大大方便复杂功能的实现。解决方案　　首先,为了各种颜色的印刷轴之间保持同步运行,在安川MP2300控制器中，使用了电子轴功能,实现无需机械传动轴的无轴同步运行。.电子轴功能是安川MP2000系列控制器中一种带位置补偿的速度控制功能，安川著名的铅笔芯试验（两台伺服电机相对着作高速加减速运行,中间以0.5mm铅笔芯连接,在整个运行过程中保持铅笔芯不断裂）就是使用了电子轴功能。但是，在印刷过程中,由于纸张的伸缩性很大,印刷轴绝对的同步往往使印刷出的图案会有错位,传统的解决方式是进行机械微调套准,现在使用MP2300运动控制器的位置补偿功能,只需在上位机上输入补偿值，即可在各印刷轴之间进行套准作业，大大简化了操作,实现了智能化。　　其次,由于印刷机采用间歇式印刷,所以两拖料轴作前进、后退和再前进动作，在此过程中,拖料轴不仅要在匀速印刷时与印刷模版同步运行,还要根据印刷主轴的位置作凸轮运转,在MP2300控制器中采用了电子凸轮功