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倍福XFC极速控制技术在工业及采矿业输送带监测系统中的应用
导语:?由尖锐的物体引起的输送带或纵向槽各段之间的拼接问题很容易导致散装物料搬运或采矿业中使用的设备严重受损。 1引言
由尖锐的物体引起的输送带或纵向槽各段之间的拼接问题很容易导致散装物料搬运或采矿业中使用的设备严重受损。为了在早期阶段确定此类问题,并避免经常性的相关维修产生巨大费用开销,ContiTech和ContinentalEngineeringService公司共同开发了两套输送带监测系统。这两套系统需要非常快速、高精度地记录和处理传感器数据。Beckhoff的EtherCAT和XFC极速控制技术提供了一个高效的解决方案。
在婆罗洲,ContiTech输送系统用在露天煤矿中,用于装载运输船只
ContinentalEngineeringServices(CES)公司总部位于德国法兰克福,自2006年起,就一直是一家独立的工程服务供应商。CES与总部位于德国诺特海姆的ContiTechTransportbandsysteme公司一起开发了两套不同的ContiProtect系列电子输送带监测系统,它们可以集成在由ContiTech公司出售的输送系统中。这两套系统的设计、生产和测试完全符合汽车行业所需的标准。
第一套系统被称为SpliceElongationMeasurement(SEM),它可以检测最厚为10厘米、宽4米、长10公里的输送带各段之间严重的拼接问题。最新开发出的第二套系统叫做BeltRipDetection(BRD),它可以在早期阶段就检测出输送带中的纵向裂痕。这两套监测系统在紧急情况下会让输送带停止运行,如果有需要,ContiTech的工作人员也能够远程进行维护。这样,就可以优化运行成本、提高系统利用率并减少事故风险。
婆罗洲现场:ContinentalEngineeringServices公司的工业解决方案部门的HansChristianEnders站在BRD系统的控制柜旁
2可靠地捕捉输送带高速运行时的测试信号
这两套系统都基于电磁感应效应。在BRD系统中,导体回路被硫化到输送带中。它们传输了一个发射器和接收器之间的高频测试信号。如果这样一个回路被损坏,接收器端的信号接收也会失败;系统控制检测到这一情况并自动让输送带停止运行。这样能够在输送带运行期间可靠地检测出一些监测点上新出现的纵向裂痕,即使在输送带全速运行情况下。SEM涉及到精确的接头长度测量,这些接头用来连接重达40吨的输送带各段。接头中的钢带产生感应效应。
对于SEM,测量点数量通过输送带段的数量确定,一般在50左右。对于BRD系统,应每50米提供一个导体回路,虽然在某些情况下,根据不同的应用,它们可能相隔100到200米。输送带速度最高可达40公里/小时,因此对数据采集和采样率有很高的要求。BRD每秒钟记录约2000个值,SEM每秒钟最多可记录400,000个值,考虑到不可避免的输送带振动,可以高精度测量远小于1毫米的长度。
BRD系统通过转数计数器记录由发射器发出的信号以及输送带速度
3控制技术必须快速、精确、具有良好的鲁棒性
SEM已经借助Beckhoff基于PC的控制技术满足2010年来对数据处理速度的巨大需求。CES工业解决方案部门的HansChristianEnders解释道:最重要的是EtherCAT技术的使用,它能够实现高性能的实时以太网通讯,直达I/O级。XFC中的分布式时钟和时间戳功能构成了极精确的数据采集的基础。由于我们通过SEM积累了丰富经验,我们决定在BRD系统上也使用倍福的技术。
他们的技术不仅具有出色的性能,而且具有很好的鲁棒性,HansChristianEnders继续说道:这么多年,在最困难的时候,我们一直使用倍福的技术,包括高级别EMC、粉尘和振动载荷、大范围温度波动及高湿度条件。我们从来没有出现过技术问题。例如,在智利一个海拔为3000米的铜矿场中,控制系统直接安装在暴露于极端温度条件和颗粒物的区域中。此外,系统不仅在IP67级控制柜内,而且在暴露的外部环境中都通过了这项耐久性测试,因为门经常一连几个星期都是开着的。BRD系统也经得起极端温度和高湿度,如在婆罗洲的一个露天煤矿中。适合控制柜安装的面板型PCCP6202前面板防护等级为IP65,非常适合应用于这类极端环境条件,即使是在清洗时或大型多兆瓦级驱动造成的EMC载荷。
概览
输送系统解决方案
可靠的输送带监测系统
为客户带来的好处
优化系统可用性,降低事故风险
PC控制结构
EtherCAT:高性能数据通讯,也可选择通过光纤电缆实现
XFC:通过分布式时钟、时间戳和超采样功能实现高精度数据处理
Twi
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