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范文 范例 学习 指导 范文 范例 学习 指导 word word 整理版 4 模糊控制器的设计 4 Design of Fuzzy Controllor 概述 (Introduction) 随着 PLC 在自动控制领域内的广泛应用及被控对象的日趋复杂化， PLC 控 制软件的开发单纯依靠工程人员的经验显然是行不通的， 而必须要有科学、 有效 的软件开发方法作为指导。因此，结合 PLC 可编程逻辑控制器的特点，应用最 新控制理论、技术和方法，是进一步提高 PLC 软件开发效率及质量的重要途径。 系统设计的目标之一就是要提高装车的均匀性， 车厢中煤位的高度变化直接 影响装车的均匀性， 装车不均匀对车轴有很大的隐患。 要保持高度值不变就必须 不断的调整溜槽的角度， 但是，在装车过程中， 煤位的高度和溜槽角度之间无法 建立精确的数学模型。 模糊控制它最大的特点是 ［43-45］：不需建立控制对象精确数 学模型，只需要将操作人员的经验总结描述成计算机语言即可， 因此采用模糊控 制思想实现均匀装车是行之有效的方法。 虽然很多 PLC 生产厂家推出 FZ 模糊推 理模块，但这些专用模块价格昂贵，需使用专门的编程设备，成本高通用性差， 所以自主开发基于模糊控制理论的 PLC 控制器有很大的工程价值。 本章首先介绍了模糊控制的基本原理、 模糊控制系统及模糊控制器的设计步 骤；然后在对煤位高度控制