海浦蒙特hd50系列高性能变频器在数控系统主轴定位上的应用.docVIP

海浦蒙特HD50系列高性能变频器在数控系统主轴定位上的应用 导语：?海浦蒙特HD50系列高性能变频器，是一款闭环矢量高性能变频器，能实现各种场合简易伺服功能，伺服定位模式、主轴定向模式等。 摘要：本文主要介绍了海浦蒙特HD50系列高性能变频器在数控系统主轴精确定位上的应用，并介绍了数控机床主轴定位系统组成、调试方法及应用特点。 1概述 通常数控系统上主轴精确定位，主要采用伺服控制系统来实现，这就使得机床成本较高，而一些经济型机床，就较难得到普遍应用；本系统主要由数控系统、闭环变频器系统、主轴异步电机系统组成，这就降低了数控系统的成本，并且在市场上得到了广泛的应用。 在数控机床上，不仅需要主轴在低频启动时力矩大，速度响应快、能进行精确的速度控制，同时还需要对主轴进行精确的位置控制，定位过程中需要变频器快速启停、力矩平稳、定位平滑流畅干净利落，这就对变频器提出了较高的要求。 1数控系统主轴定位系统介绍 系统主要由数控操作系统、高性能变频器、主轴电机和主轴组成。 基本控制过程：数控系统可采用通讯或I/O指令控制变频器，驱动采用HD50系列高性能变频器，主轴电机可使用异步或同步电机，无需使用伺服系统，即可达到精确的定位效果，最多可设定4个任意角度的定位控制。如图1，数控系统主要对用户各种指令进行处理，闭环变频器系统控制主轴异步电机，完成数控系统正转、反转、主轴定位等指令。 图1控制原理图 2HD50变频器特点 海浦蒙特HD50系列高性能变频器，是一款闭环矢量高性能变频器，能实现各种场合简易伺服功能，伺服定位模式、主轴定向模式等。 过载能力：150%额定输出电流2分钟；180%额定输出电流10秒 驱动电机类型：交流异步电机、同步电机 控制方式：V/f控制；开环矢量控制（SVC）；闭环矢量控制（VC） 运行命令设定方式：操作面板设定；外部端子设定；通过SCI通讯口由上位机设定 速度设定方式：数字设定、模拟设定、SCI通讯设定 速度设定分辨率：数字设定：0.01Hz 模拟设定：0.1%最大频率 速度控制精度：plusmn;0.5%（SVC）；plusmn;0.05%（VC） 速度控制范围：1:100（SVC）；1:1000（VC） 转矩控制响应：200ms（SVC）；50ms（VC） 起动转矩：180%额定转矩/0.5Hz（SVC）；180%额定转矩/0Hz（VC） 转矩控制精度：plusmn;5% 3系统接线及调试 本系统可以完成主轴定位和切削模式的双重功能，切换主轴定位和切削模式功能时，只需数控系统一键切换即可； 主轴定向模式，主要由数控系统两个定向停机端子的选择来完成4个不同角度的定位，当数控系统发出主轴定向指令、方向指令及定向停机位置后，变频器便可以按照指令的角度完成定向任务。 切削模式时，只需数控系统发出指定转速及运行方向，变频器就可以按照数控系统的速度给定，来完成不同高、低速的切削任务。 （1）变频器接线如图2所示。 图2变频器控制接线图 （2）电机参数自整定：参照电机铭牌设定电机组参数，设定完毕后按RUN键，进入自整定状态，过程约1分钟。 （3）设定编码器参数及端子功能实现闭环矢量运行 （4）设定主轴定位参数实现主轴定向控制 4结语 注意调试时变频器需安装刹车电阻。 调试切削模式时，只需调整好主轴转速与变频器模拟量给定的对应关系；调试主轴定向模式时，变频器先运行到定位频率再执行定位过程，若出现超调可适当减小定位频率，或延长定位时间或者调整比例增益，目标是在不出现超调的情况下尽量减小定位时间，达到满意效果。 经过现场调试，该数控系统无论在低频进刀切削旋转时的力矩方面，停机定位时的精准度方面都能达到用户满意的效果。 切削模式时，无论在正转、反转切削，低频7Hz（转速约300转/分），进刀量为4mm，主轴转速精度都能保持平稳流畅，无顿挫感，切削完成后的工件表面平滑，无凹凸不平或沙粒感；主轴定向模式时，能按照指令进行不同角度定位，均能精准的停机定位，整个过程主轴响应迅速，平滑流畅、干净利落。 事实证明HD50系列高性能变频器完全能满足主轴定位的高精度要求，在数控系统主轴定位场合，可替代伺服大量节省数控机床成本。