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海浦蒙特HD5E扶梯专用驱动控制器在扶梯上的应用 导语：?海浦蒙特|驱动控制器|HD5E|扶梯 　　摘要：HD5E扶梯专用驱动控制器运用先进的客户化设计理念，专注扶梯行业需求，将先进的电机控制技术与扶梯控制逻辑完美结合；HD5E具有多种扶梯控制运行模式，优秀的旁路变频技术，完善的扶梯控制逻辑和扶梯故障保护，可满足各类扶梯节能改造和新梯应用。 　　关键词：电机控制，扶梯控制，旁路变频，节能运行 　　1.引言 　　随着经济的发展和科技的进步，自动扶梯的应用越来越多，目前中国的扶梯保有量已经超过100万台。扶梯系统在给人们带来方便和快键的同时也消耗着大量电能。随着节能减排的推进，扶梯节能势在必行。2008年10月1日由国务院颁布的《公共机构节能条例》正式实施，更是以法律的形式引导着扶梯节能的发展趋势。 　　自动扶梯大量应用在商场、机场、地铁等公共场合，开启后就以额定梯速运行，无人乘梯时，扶梯照样高速运行，大量消耗电能并磨损电梯的机械部件。如果能在无人乘梯时降低扶梯的运行速度，甚至停止扶梯运行，就可以能节约电能，并减少电梯机械部件的磨损，提高电梯的使用寿命。 　　2.现有扶梯系统分析 　　2.1非节能扶梯系统 　　目前保有的扶梯绝大部分应用为非节能扶梯控制系统。采用PLC或者专用控制板作为扶梯控制系统的核心，控制系统接收到启动信号后，控制相应接触器动作，电网驱动扶梯上行或者下行。这些系统都具有扶梯保护逻辑、加油和蜂鸣等功能。非节能扶梯只能控制扶梯以额定梯速运行或者扶梯停梯。 　　2.2Y-△降压启动节能扶梯系统 　　这种方案，无人乘梯时，断开接触器，电机断电，扶梯停止；有人乘梯时，扶梯Y-△降压启动，快速运行。这种系统可以达到节约能源的目的，但是频繁启停，虽然以Y-△降压启动，但启动时还是会对扶梯和电网带来不小的冲击。因此，这种方案应用很少。 　　2.3带通用变频器的节能扶梯系统 　　变频器具备调速功能，可以实现电机的软启动，并且可以根据需求使得扶梯运行在不同速度。但是通用变频器本身没有扶梯控制的相关逻辑，需要和其他控制器一起使用，由其他控制器来完成扶梯控制逻辑，接收上、下光电信号，输出快速或者慢速运行命令给变频器，变频器驱动扶梯快速或者慢速运行。由于一直是变频运行，电梯下行时发电运行，这时变频器需要配置制动电阻。这类系统，虽然可以实现软启动、并能实现低速节能，但是系统构成复杂，成本较高。 　　3.HD5E技术特点 　　HD5E扶梯专用驱动控制器运用先进的客户化设计理念，专注扶梯行业需求，将先进的电机控制技术与扶梯控制逻辑完美结合。产品具有多种扶梯运行模式，优秀的旁路变频技术，完善的扶梯控制逻辑和扶梯故障保护，可满足各类扶梯改造和新梯应用。 　　3.1多种扶梯运行模式 　　（1）旁路变频运行模式 　　有人乘梯时，驱动控制器控制扶梯加速运行到工频后，扶梯由变频驱动切换到工频驱动；无人乘梯时，扶梯由变频驱动，低速运行。 　　（2）全变频运行模式 　　是否有人乘梯，扶梯始终处于变频驱动运行，有人乘梯时高速运行，无人乘梯时低速节能运行。 　　（3）工频Y-△运行模式 　　扶梯采用Y-△降压启动，减少对扶梯及电网的冲击，启动完成后扶梯由工频驱动运行。当变频输出异常时，扶梯系统可以运行在工频Y-△运行模式，一套系统提供了2种选择。 　　（4）检修运行 　　检修运行分为变频检修和工频Y-△检修，分别在变频状态和工频状态在检查扶梯系统输入、输出信号及运行状态。 　　3.2优秀的旁路变频技术 　　扶梯由变频切换到工频时，优秀的相位锁定技术使得切换时冲击电流小，扶梯无抖动。 　　扶梯由工频切换到变频时，超平滑转速跟踪技术，实现无冲击启动。 　　3.3三种节能运行模式 　　HD5E提供了无人乘梯低速运行、无人乘梯先低速运行后停止运行和无人乘梯停止运行三种不同的节能运行模式，并且提供了正向快车时间、慢车运行时间、快车运行频率和慢车运行频率等可供用户自己设置的功能参数，能灵活的满足不同应用场合的节能需求。 图1 无人乘梯低速运行 图2 无人乘梯先低速运行后停止运行 图3 无人乘梯停止运行 　　1.1完善的扶梯故障保护 　　HD5E除了具备变频器的各种保护功能外，还为扶梯系统提供安全回路断开保护、防逆转保护、驱动链条断链保护、电机测速保护、扶手带测速保护、上下梯级遗失保护、触点粘连保护、接触器触点反馈断开保护、火警保护等完善的扶梯故障保护逻辑，完全满足行业规范和国家相关技术要求，保障扶梯安全可靠运行。 　　4.HD5E应用案例 　　4.1HD5E节能改造应用案例 　　在改造应用上，首先需要仔细分析原来系统的构成，目前市面上普遍是以PLC为核心构成的扶梯控制系统或者专用控