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和利时 SD数字步进驱动器在全自动喷涂机上的应用 导语：?和利时电机公司于2011年推出了数字步进驱动系列产品，该系列产品采用32位DSP核心控制元件，采用的先进空间矢量算法既优化了低速振动又提高了高速性能 　　随着社会发展和人民生活水平的提高，市场对工业用品及生活制品的表面处理提出了越来越高的要求，对高精度、全自动的设备需求也日益增多，全自动喷涂机的需求也逐步顺应时代需求油然而生。 　　目前国内外表面喷涂机械主要有水平往复自动喷涂机、垂直往复自动喷涂机、旋转喷涂机、多轴顶喷机、喷涂机器人等，喷涂时喷枪可做上下、前后、左右往复运动和在垂直平面内的摆动，工件可做公转和自转运动，上述所有灵活运动控制中，每轴的运动都需要精度和速度的精确控制。 　　通常全自动喷涂机采用触屏+PLC的控制方式，可自由设定喷涂的位置、距离、速度，在保证喷涂质量的同时，可满足不同物件水平面、侧面的表面喷涂，具有结构紧凑、效率高、喷涂质量好、易操作等特点。设备不仅对定位精度要求高，对执行机构响应时间及运动速度的要求更高，同时设备对各工位之间的转换时间也有较高要求，由于系统的传动是同步齿形带，对电机的刚性和高速响应就有了更高的要求。系统上原本使用传统的模拟三相步进驱动产品，大体上运行还不错，但在高速运行时偶尔会出现失步的现象，影响了喷涂的质量，同时在低速调整时噪音又稍微有些大，如何在现有结构下做到更好？ 　　和利时电机公司于2011年推出了数字步进驱动系列产品，该系列产品采用32位DSP核心控制元件，采用的先进空间矢量算法既优化了低速振动又提高了高速性能；同时由于内部采用了柔性细分算法，使得驱动器无论设置何种细分电机都可以保持最佳运行性能，真正实现了低振动、低噪音、低功耗。 　　考虑到数字步进驱动器的这些优点，现场技术人员与客户进行充分沟通，在设备上改用“森创”数字步进驱动器SD-30807，适配电机57BYG350CL，充分发挥数字步进驱动器相对模拟驱动器所具有的低速平稳、低噪音和高速特性的良好性能，解决了该设备以前所面临的这些问题，整体上提高了设备的效率并保证了喷涂质量。 　　实践证明，作为混合式步进驱动器产品系列中的新成员，数字步进驱动器有她独特的优势，在某些对于低速、低噪音有较高要求的