三菱M64数控系统在钻削中心改造中的应用概要.docVIP

三菱 M64数控系统在钻削中心改造中的应用 摘要：本文介绍了三菱 M64数控系统的性能及其在钻削中心改造中硬件配置和PLC程序的编程。立式刀库的换刀程序 ; 重要参数的设置及故障排除。某企业一台钻削中心原采用 M50数控系统，发生故障后无法修复，笔者采用三菱 M64数控系统为其改造，收到极佳效果。 1 钻削中心原配置控制器： M50主轴驱动 器 :MDS-B-SPJ-75主轴电机 SJ-P-75X 轴驱动器 :MDS-B-SVJ-10X轴电机 HA80NY 轴驱动器 :MDS-B-SVJ-10Y轴电机 HA80NZ轴驱动器 :MDS-B-SVJ-20Z轴电机 HA100N1. 摘要：本文介绍了三菱 M64数控系统的性能及其在钻削中心改造中硬件配置和PLC程序的编程。立式刀库的换刀程序 ; 重要参数的设置及故障排除。 某企业一台钻削中心原采用 M50数控系统，发生故障后无法修复，笔者采用三菱 M64数控系统为其改造，收到极佳效果。 钻削中心原配置控制器： M50 主轴驱动器 : MDS-B- SPJ-75 主轴电机 SJ-P-75 X 轴驱动器 :MDS-B-SVJ-10 X 轴电机 HA80N Y 轴驱动器 : MDS-B-SVJ-10 Y 轴电机 HA80N Z 轴驱动器 : MDS-B-SVJ-20 Z 轴电机 HA100N 1.1 故障现象 （ 1）机床上电后 , 立即显示 X、Z 轴已回参考点。 （ 2）在手轮和点动运行模式下  ，发  X 轴运行指令，  X 轴出现  S03  0051—伺 服故障报警。 3） Z 轴运行时抖动。 4） X、 Z 轴的点动速度和距离与实际设定有很大差距。 5）设定的参数不能保持。 1.2 检查和分析 1）机床上电后，立即显示 X、Z 轴已回参考点。但实际 X、Z 轴并未做任何动作。利用 I/F 诊断画面检查， NC内部的相应接点已经接通。 这些现象都表明控制器发生了故障，而 M50控制器已属于退出生产序列的产品。其升级产品是 M64AS。因此经过权衡后制定改造方案如下： 2）将原 M50控制器更换为 M64AS控制器 ; 3）增加基本 I/O DX450一件 ; 4）更换 X 轴伺服电机 ; 5）保留原来的伺服驱动器 - 伺服电机 ; PLC程序编制要点 1）该钻削中心的 Z 轴无配重装置，完全靠伺服电机报闸将其锁定，在调试初期曾经发生传送 PLC程序时， Z 轴下滑的现象。通过分析 PLC程序，发现原程 序对伺服电机报闸的控制不完善，如果在报闸打开时传送 PLC程序，由于传送PLC程序时， PLC程序会停止， NC未受到 PLC程序控制，伺服系统未处于工作状态，而报闸又打开，故 Z 轴由于自重而下滑，容易造成事故。后采用 NC系统 本身发出的“伺服轴准备完毕信号”控制伺服电机报闸，在传送 PLC程序时先发出“急停”信号，再传送 PLC程序。这样就解决了 Z 轴下滑的问题。程序如图 1： 图 1 用“伺服轴准备完毕信号”控制伺服电机报闸 （ 2）刀库及换刀程序： 该钻削中心刀库为立式刀库，其换刀工作顺序为： Z 轴向上运动到“刀具夹持器”卡刀位置—— - 主轴松刀————吹气（吹出粉尘，铁屑）———— Z 轴上升到最高换刀点，吹气结束—— - 刀库旋转选刀—— —— Z 轴下降到“刀具夹持器”卡刀位置—— - 主轴锁刀—— -Z 轴下降到原点。换刀完成。 换刀子程序就是按以上顺序编制的。 换刀程序中与 PLC程序有关最主要的部分是刀库旋转选刀部分，现详述如下： （ 3）就近选刀：所有换刀程序都要求就近选刀。三菱 NC中提供了一条专用指令解决刀库正反转的要求： 如图 2，这条指令能控制 M700的通断来决定刀库就近选刀的方向。即刀库正反转的方向。 图 2 就近选刀指令 （ 4）以下程序用于处理当前刀号（如图 3） 图 3 当前刀号的处理 经过以上程序处理，当前刀号被固定存放在 R3000 之中。而在 NC中，已选择的刀号固定存放在 R36中。当“当前刀号” =“选择刀号”时，则刀库停止旋转。 （ 5）立式刀库的换刀特点 立式刀库的旋转及刀库定位有其特殊性，立式刀库的定位必须靠插入定位销来保证。开始编制 PLC程序时的顺序是： 6）用刀号相等条件切断刀库正反转输出信号 ; 同时用刀号相等条件发出插入定位销指令 ; 7）用定位销插入完成信号来判断刀库定位完成。 但在调试过程中，出现刀库旋转定位时准时不准的情况，不准的情况下，即使发出了定位销插入指令，而且定位销也做了插入动作，刀库也仍然定位不准。问题出在那里呢 ? 经过仔细分析刀库机械结构，发现即使定位销做了插入动作，但如果没有插入刀库电机轴所带的滑盘定位槽内，仍然不能完成定位。而如果切断了刀库旋转信号后再发定位销