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利用LabVIEW和CompactRIO开发一个惯性检管器 导语：?通过使用LabVIEW实时模块和NI CompactRIO，设计和实现一个实时数据采集和处理系统，以管理在石油或者天然气管道内部通行的惯性导航系统（INS）的数据。 行业: 能源/电力, 石油与天然气/ 炼油/ 化工 产品: 实时模块, FPGA模块, LabVIEW, cRIO-9014 挑战: 寻找石油或者天然气管道的参考位置，并确保空间误差小于1米 解决方案: 通过使用LabVIEW实时模块和NI CompactRIO，设计和实现一个实时数据采集和处理系统，以管理在石油或者天然气管道内部通行的惯性导航系统（INS）的数据。系统实现了对数据的采集、预处理和储存，还可以利用LabVIEW对数据进行后处理，以获得最终结果。 “借助于LabVIEW，我们很容易实现对PIG（检管器）的编程，以满足任务要求。并且，我们还使用了相同的程序设计语言开发一个后处理程序，以便转换采集的大多数数据。” PIG（检管器）是一个用于石油和天然气管道检验的工具，它插入管道中并且借助于关内液体流动产生的压力前进。PIG可以检验管道的变形和异常腐蚀情况，有助于排查可能造成生态事故的故障。为了降低成本并且在监测到异常情况后尽快更换管道，