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测“试技术学”报年第期弧焊机器人焊接视觉跟踪器的,功能是对焊接区 图像信息进 行快速 处理 兼 管跟 踪特征参童识别计算 , 产生控制脉 冲信 号进而实现弧焊机器人 的视 觉跟 踪 结 论 本 系统不 用辅助光源 直接利用 弧光 成像 具有适应 性 强 结构紧凑的优 点 研 究的图像 处 理 的硬 件及 软件系统 满足 了电弧娜实时跟踪的快速图像处理要、,,求本系统可装备在各种类型机器人上实现机器人焊接视觉跟踪 ? 图处理后得到偏差量的焊接区图像今七妇七考刀刀文献一,, ”陈武,柱等焊缝自动跟踪技术的现状及新发展焊管 ,吴仁育王国栋机器人电弧焊的视觉传感与检测中国兵工学会第六届测试技术学术年会论文 ,
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