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第1 章 课题规定的任务及考核目标 1.1 课程设计的任务内容 课程设计的内容包括： （1）机械结构设计 根据技术要求，确定测试台构成、结构方案，确定轴系、框架等的尺寸。 （2）驱动组件设计和测量元件设计 根据技术要求和已知条件，确定驱动电机的类型和传动机构，选择测量元件 的类型。计算驱动电机的功率/力矩，选取电机和减速器（选定型号）；计算确定 测量元件的量程、精度等，选定型号。 （3）结构设计 进行整体布局以及完整的结构设计，并完成两张 A0 正式装配工作图。 （4）撰写项目总结报告 1.2 课程