英威腾da200伺服在飞剪的应用.docVIP

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英威腾DA200伺服在飞剪的应用 导语:?电子凸轮(英文简称ECAM),是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统,通过编码器将位置信息反馈给CPU,CPU进行运算处理,并在指定位置将进行输出。 1.电子凸轮简介 电子凸轮(英文简称ECAM),是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统,通过编码器将位置信息反馈给CPU,CPU进行运算处理,并在指定位置将进行输出。 2.机械凸轮模型 3.电子凸轮的类型 轨迹轨迹式凸轮(path--path),它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点,当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起点时凸轮被置位;而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。对于此类凸轮,可得到两轴之间的非线性电子同步比,从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。 轨迹时间式凸轮(path--time),它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间,当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位,然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。对于此类凸轮,可得到不同于梯形或者S形的运动轮廓。 4.电子凸轮实现方式 a.设定主轴和从轴 b.设定电子凸轮曲线 c.实现电子凸轮运动 注:电子凸轮

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