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HC-S5机械手控制系统操作手册
V3.1 版本
河北神州自动化设备科技有限公司
目
录
1 系统配置及安装 ..................................................................................................................................
1
1.1
基本配置 .......................................................................................................................................
1
1.2
系统的安装 ...................................................................................................................................
1
2 操作面板
..............................................................................................................................................
2
2.1
外观及说明 ...................................................................................................................................
2
2.2
主画面及轴定义 ...........................................................................................................................
3
2.2.1
主画面说明 ............................................................................................................................
3
2.2.2
机械手轴定义 ........................................................................................................................
3
3 运行模式
..............................................................................................................................................
4
3.1
原点复归 .......................................................................................................................................
4
3.2
手动操作 .......................................................................................................................................
4
3.2.1
轴的手动操作 ........................................................................................................................
5
3.2.2
夹具的手动操作 ....................................................................................................................
6
3.2.3
吸盘的手动操作 ..................................................................
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