大学物理刚体力学.pptVIP

第一节 刚体定轴转动的转动定律;2.刚体的运动;（2）转动 刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动， 则称刚体作转动，该直线称转轴。;;刚体的一般运动=;;;; 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 。;飞轮 30 s 内转过的角度;（2）; 例： 在高速旋转的微型电机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动 。 开始时，它的角速度 ，经300s 后，其转速达到 18000r·min-1 。 已知转子的角加速度与时间成正比 。 问在这段时间内，转子转过多少转？;转子的角速度; 二、刚体定轴转动的转动定律;;;;对所有质点求和：;转动定律 M＝J ? 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 。 ;物理意义：转动惯量是对刚体转动惯性大小的量度，其大小反映了改变刚体转动状态的难易程度。;;例： 求质量为m半径为R 的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。;解:;例： 求质量为m ，半径为R ，厚为h 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。;例： 求长为L 质量为m 的均匀细杆对图中不同轴的转动惯量。;(4) 平行轴定理;竿子长些还是短些较安全？;(1) 飞轮的角加速