大学物理刚体的定轴转动.pptVIP

3.1.1 平动和转动;转动：对点、对轴;;角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。;3.2.1 力矩;;3.2.2 转动定律;刚体绕定轴Z的转动惯量(moment of inertia);对于质量元连续分布的刚体，其转动惯量可写成;例3-2 求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。;例3-3 求质量为m、半径为R的均匀细圆环和均匀圆盘的转动惯量。轴与圆面垂直并通过圆心。;(2) 均匀圆盘对中心垂直轴的转动惯量.;与转动惯量有关的因素： 刚体的质量 质量的分布 转轴的位置;平行轴定理; 右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、球半径为R）;例3-5 一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。;重力对整个棒的合力矩为;3.3 刚体定轴转动的功和能;比较：;3.3.3 刚体定轴转动的动能定理;3.3.4 刚体的重力势能;若在刚体转动过程中,只有重力做功,其他非保守内力不做功,则刚体在重力场中机械能守恒.;例3-7　如图所示，一根质量为m，长为l的匀质长棒可在竖直平面内绕其支撑点O转动，开始棒处在水平位置由静止释放，求(1)细棒释放时的角加速度；(2)棒落到竖直位置时的角速度. ;因此;3.4 角动量定