自动控制原理课后习题答案.docx

自动控制原理 课后习题答案 自动控制原理 课后习题答案 自动控制原理 课后习题答案 自动控制原理 课后习题答案 第 1 章 控制系统概述 【课后自测】 1-1 试列举几个日常生活中的开环控制与闭环控制系统 , 说明它们的工作原理并比较开 环控制与闭环控制的优缺点。 解:开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。 工作原理 : 被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度 ,根据自己的经验 , 设定洗涤、 漂洗时间 ,洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。 系统输出量 (即衣服的干净度 ) 的信息没有通过任何装置反馈到输入端 ,对系统的控制不起作用 ,因此为开环控制。 闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统与空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理 : 以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例 ,系统的被控制量 (输出量 )为蓄水箱水位 (反应 蓄水量 )。水位由浮子测量 ,并通过杠杆作用于供水阀门 (即反馈至输入端 ),控制供水量 ,形成闭 环控制。当水位达到蓄水量上限高度时 ,阀门全关 (按要求事先设计好杠杆比例 ),系统处于平 衡状态。一旦用水 ,水位降低 ,浮子随之下沉 ,通过杠杆打开供水阀门 ,下沉越深 ,阀门开度越大 , 供水量越大 ,直到水位升至蓄水量上限高度 ,阀门全关 ,系统再次处于平衡状态。 开环控制与闭环控制的优缺点如下表 控制系统 优点 缺点 开环控制 简单、造价低、调节速度快 调节精度差、无抗多因素干扰能力 闭环控制 抗多因素干扰能力强、调节精度高 结构较复杂、造价较高 1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用就是什么？ 解:自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件与执 行元件。各个基本单元的功能如下 : 被控对象 —又称受控对象或对象 ,指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。 给定元件 —可以设置系统控制指令的装置 ,可用于给出与期望输出量相对应的系统输 入量。 检测反馈元件 —测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量 ,再反馈 到系统输入端作比较 ,一般为各类传感器。 比较元件 — 把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较 ,分析 计算并产生反应两者差值的偏差信号。 常用的比较元件有差动放大器、 机械差动装置与电桥 等。 放大元件 — 当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时 ,可通过 放大元件将微弱信号作线性放大。如电压偏差信号 ,可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸 管等组成的电压放大器与功率放大级加以放大。 执行元件 — 用于驱动被控对象 ,达到改变被控量的目的。用来作为执行元件的有阀、 电动机、液压马达等。 校正元件 :又称补偿元件 ,它就是结构或参数便于调整的元件 , 用串联或反馈的方式连 接在系统中 ,以改善控制系统的动态性能与稳态性能。 1-3 试阐述对自动控制系统的基本要求。 解 :自动控制系统的基本要求概括来讲 ,就就是要求系统具有稳定性、准确性与快 速性。 稳定性就是对系统最基本的要求 ,不稳定的系统就是无法正常工作的 ,不能实现预定控制 任务。系统的稳定性 ,取决于系统的结构与参数 ,与外界因素无关。所谓稳定性就是指 :当受到 外作用后 (系统给定值发生变化或受到干扰因素影响 ),系统重新恢复平衡的能力以及输出响 应动态过程振荡的振幅与频率。简单来讲 ,若一个系统稳定 ,则当其在外部作用下偏离原来的 平衡状态 ,一旦外部作用消失 ,经过一定时间 ,该系统仍能回到原来的平衡状态。 反之 ,系统不稳 定。 准确性就是衡量系统控制精度的指标 ,用稳态误差来表示。当系统达到稳态后 ,稳态误差 可由给定值与被控量稳态值之间的偏差来表示 ,误差越小 ,表示系统的输出跟随给定输入信号 的精度越高。 快速性反应系统输出响应动态过程时间的长短 ,表明系统输出信号跟踪输入信号的快慢 程度。系统响应越快 ,说明系统的输出复现输入信号的能力越强 ,表明性快速性越好。 在同一个系统中 ,上述三方面的性能要求通常就是相互制约的。 1-4 直流发电机电压控制系统如图所示 , 图 1-17(a) 为开环控制 , 图 1-17(b) 为闭环控 制。发电机电动势与原动机转速成正比 , 同时与励磁电流成正比。 当负载变化时 , 由于发电机 电枢内阻上电压降的变化 , 会引起输出电压的波动。 (1) 试说明开环控制的工作原理 , 并分析原动机转速的波动与负载的变化对发电机输出 电压的影响。 (2) 试分析闭环控制的控制过程 , 并与开环控制进行比较 , 说明负载的作用。 (b) (b) 图 1-17 直流发电机电压控制系统 解:(1) 这就是一个通过调节原动机励磁 , 控制输出电压的直流发电机系统。 控制作用的实现就是输入信号电