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摘 要
自动化立体库是一种集信息，存储管理于一体的高技术密集型机电一体化产品，是一种多层次存放货物的高架仓库系统。它是把计算机与信息管理和设备控制集合起来，能按控制指令要求自动完成货物存取的要求。
本文的设计思路是将整个立体库的区域虚拟的分为三个区，区域划分是基于物料属性信息之上的，本课题有三种物料，即高成品件、低黑件、低白件。根据物料属性信息分别将其放入相应的货位，以提高存取的工作效率。因PLC强大的控制功能，本控制系统的控制器采用PLC控制，堆垛机由两轴（X/Z）伺服定位轴机构组成，具有三自由度。堆垛机是自动化立体库中的重要设备，它能够在自动化立体库的货架间来回穿梭运行，将货物放入货架
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