第四章-多自由度系统振动.pptVIP

2021/3/17 《振动力学》 * 解: 动力学方程: 主振动: 或 2k m m m k 2k k x1 x2 x3 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动/模态 2021/3/17 《振动力学》 * 令 行列式＝0 单根 可用伴随矩阵求振型 特征矩阵 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动/模态 2021/3/17 《振动力学》 * 分别代入 第二阶模态有 1 个节点,第三阶模态有 2 个节点,这由主振型内元素符号变号的次数可以判断出。 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动/模态 2021/3/17 《振动力学》 * 模态图形: 1 1 2 1 -1 1 -1 1 第一阶模态: 第二阶模态: 第三阶模态: 2k m m m k 2k k x1 x2 x3 无节点 一个节点 两个节点 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动/模态 2021/3/17 《振动力学》 * 单自由度系统 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动/模态 2021/3/17 《振动力学》 * 两自由度系统 第一阶模态 第二阶模态 一个节点 无节点 节点位置 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动/模态 2021/3/17 《振动力学》 * 第一阶模态 第二阶模态 第三阶模态 三自由度系统 节点位置 无节点 一个节点 两个节点 多自由度系统振动