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第六章 凸轮机构;§6-1 概述;2 .应用：;3 .特点：;二.凸轮机构的分类 ;2、按从动件端部型式分：;3、按从动件的运动方式分：;对心直动尖端从动件盘形凸轮机构;4、按凸轮与从动保持接触的锁合装置分：;;二. 从动件常用运动规律 ;★从动件常用运动规律;◆多项式运动规律 ★一次多项式运动规律——等速运动 ★二次多项式运动规律——等加速等减速运动 ◆三角函数运动规律 ★余弦加速度运动规律——简谐运动规律 ★正弦加速度运动——摆线运动规律;多项式运动规律 s = C0+ C1 ? + C2? 2+…+ Cn? n;作推程运动线图;回程运动方程;1.2 n=2;推程运动方程;推程等减速段边界条件：;作推程运动线图;h;;三角函数运动规律;升程运动规律：;h/2;速度线图;;;2.2 正弦加速度运动规律(1周期)（Cycloidal motion 摆线运动）;正弦加速度运动规律运动特性： 从动件加速度没有突变，因而将不产生任何冲击 适用于高速轻载场合;小结;;;二．图解法设计凸轮轮廓曲线;;;;取长度比例尺?l绘图;5. 摆动尖端从动件盘形凸轮机构 ;;图解法设计凸轮轮廓曲线小结;;则：;2. 临界压力角?c;二. 凸轮基圆半径的确定 ;;2. 基圆半径的选取：;外凸轮廓：?a = ? - rr;★出现尖点或失真应采取的措施 适当减