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履带起重机安全监控仪的研究 导语：?本文介绍了一种基于单片机c8051f040的安全监控系统，利用它可以提高起重机的自动化程度、控制精度和操作安全性 摘要：为了保证履带式起重机的安全工作, 安全监控仪是一种重要的安全保护装置。本文介绍了一种基于单片机c8051f040的安全监控系统，它具有保护、报警、实时记录、显示多个工作参的功能。利用它可以提高起重机的自动化程度、控制精度和操作安全性。 关键词：履带起重机，安全监控，单片机 The Research of Crawler Crane Safety Monitoring and Control System Jia yunfang Bi youming Yang tiemei (Taiyuan university of science and technology, Taiyuan ,shanxi) Abstract: For making crawler crane to working safely, safety monitoring and control system is a important safety protection device.The paper introduces a kind of safety monitoring and control system based on single chip microcomputer C8051F040.The system has the function of protection,alarm,record and display work parameters.Using it can enhance automatic degree,control precision and opration safety of crane. Key words: crawler crane, safety monitoring and control system,single-chip microcomputer 由于履带式起重机结构复杂、臂架组合模式多，一旦发生事故，将会造成重大损失。因此，为了保证起重机安全工作，安全监控装置是大型机械履带起重机不可缺少的重要部分。履带起重机安全监控仪不但可以提高履带起重机的安全性能，而且还可以提高履带起重机工作时的效率。本文介绍了一种基于单片机C8051F040的履带式安全监控仪，实现了对履带起重机状态检测、控制以及超限报警等常规功能，并且具有点阵LCD中文、图形显示和超载记录等功能。利用它可以提高起重机的自动化程度、控制精度和操作安全性。 1 系统的组成及主要功能 该力系统主要由拉力传感器、角度传感器、测量及数据传输与处理系统等组成。安全监控装置多安装在履带式起重机吊钩前的起升绳上取力，但传感器安装在钩前不但会影响到起重机的正常工作，而且起重机也容易被损害。本文采用在履带起重机的变幅绳上取力，既消除了上述因素的影响, 同时也解决了变幅绳上取力时吊臂重量及角度对取力的影响。 根据测量到的臂的角度和当前工况，计算工作幅度，利用插值算法的带当前额定载荷，同时通过测量到变幅力，计算当前实际载荷。当实际载荷小于相应工况下的额定值时，LED 显示报警装置显示白色，起重作业正常；当实际载荷大于相应工况下额定值的90%时，系统发出报警信号，并且报警装置显示黄色；当实际载荷大于相应工况下额定值并小于额定值的110%时，系统发出报警信号，并且报警装置显示红色，同时应切断上升和幅度增大方向的电源，但机构可做下降和减小幅度方向的运动；当实际载荷大于相应工况下额定值的110%时，系统立即切断工作电源。LED显示器显示工作幅度以及载荷等信息。实时数据记录芯片记录非正常状态下的载荷值以及超载信息等相关数据。 图1 硬件组成 2 硬件电路 系统硬件组成如图1所示，包括传感器、c8051f040单片机、键盘输入、复位电路、时钟电路、数据存储、报警制动电路、液晶显示等部分。 2.1 数据采集通道 数据采集通道中使用拉力传感器、角度传感器。拉力传感器采用BROSA-0111，此用在提升设备、起重机（安在绳索上）、传输机以及一般机械工程中，安装简单；而角度传感器都采用BROSA-0802，此传感器是绝对角度传感器，用于液压升降台、挖掘机、装载机和行走式起重机，安装简单。拉力传感器和角度传感器分别采集变幅绳拉力和主臂仰角信号，由于该两款传感器输出信号都是标准4~20mA电流信号，所以通过I/V转换电路即可转换为适合单片机的0~2.5V电压信号，最后将电压信号送入A/D转换器进行转换。 C8