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基于运动控制卡的步进电机随动系统设计 导语：?基于“PC+运动控制卡”方案设计了步进电机控制系统。首先介绍了所使用的运动控制卡及控制系统开发方法，然后给出了一在水平稳定平台控制系统中的应用实例 摘 要：基于“PC+运动控制卡”方案设计了步进电机控制系统。首先介绍了所使用的运动控制卡及控制系统开发方法，然后给出了一在水平稳定平台控制系统中的应用实例。谊系统具有良好的人机交互界面，控制效果良好，有实际应用的价值。关键词：步进电机;运动控制卡;PID控制;稳定平台0 引言　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度。基于其位置误差无积累，便于开环控制等优点，在数字控制系统中应用广泛。　　步进电机的控制方式有：单片机系统控制、PIE控制、专用控制系统控制和运动控制卡控制。单片机系统成本低，但开发难度大，周期长，适用于大批量产品。控制适用于运动过程简单，运动轨迹固定的设备。专用控制系统用于专业行业或专用设备，如数控车床，数控铣床。而运动控制卡控制依托计算机的强大功能，具有较强的柔性，可用于运动过程和运动轨迹较复杂的设备。　　本文介绍的系统就是采用“PC+运动控制卡”的方案，利用VisualBasic6.0开发的控制软件，实现对步进电机的运动控制，并采用数字PID控制算法，取得了较好的控制效果。 详情请点击：基于运动控制卡的步进电机随动系统设计