PLC应用技术（三菱机型）步进指令6.1.1步进指令.pptxVIP

步进指令 ;PLC应用技术（三菱机型）;第6章 状态法编程;对于现实的控制系统，由于内部的联锁、互动，其逻辑关系极其复杂，只有逻辑思维及其慎密的电气工程师才能编写。即使在梯形图上加上注释，这种梯形图的可读性不高，修改调试非常困难。采用状态法编程，可有效解决这一难题。可用步进指令，或借用这一思想的仿步进方法实现。;状态转移图（SFC）又称为顺控功能图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程控制器的步进控制程序的有力工具。状态转移图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。 状态转移图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。;（1）步（状态） 状态转移法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分成若干顺序相连的状态，这些状态称为步（Step），并且用编程元件（S）代表各步。 步的划分没有明确的要求，但基本原则是逻辑清晰，尽量短小，最好只有一个动作。把被控系统划清为步，需对控制工艺进行细致的分析。否则，会对后面的编程工作带来混乱，做大量反复修改工作。 ;初始步 系统的初始状态相对应的“步”称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个状态转移图至少应有一个初始步;1.状态转移图;步进指令有步开始STL指令及RET共两条指令。 （1）直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。 （2）触点接通时，该步激活。触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，缩短了扫描周期。 （3）使用STL指令时允许双线圈输出。 （4）STL触点驱动的电路块中不能使用主控指令MC。 ;状态元件S 状态元件是用于编制步进控制程序的一种编程元件，它与后面介绍的STL指令〔步进顺序指令）一起使用。 通用状态（S0?S499）没有断电保持功能，但用程序可以将它们设定为有断电保持功能的状态。 S0~S9为初始状态用（10??）； S10~S19为供返回原点用（10点）； S20~S499为通用型（480点） S500~S899为有断电保持功能型（400点）； S900~S999为供报警器用（100点） 各状态元件的动合和动断触点在PLC内可自由使用，使用次数不限，不用步进指令时，状态元件（S）可如同辅助继电器（M）一样使用。;谢谢收看