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升降式多进程立体车库研究 导语：?本文介绍了该系统的结构及控制实现方法，通过测试结果表明，该车库最大存取时间小于90秒，优于现有车库。 摘要：为了解决目前的传统车库存取时间长、耗电量大、管理维护费用较高的瓶颈问题，在研究现有传统车库的种种不足基础之上，借鉴链传动托盘和升降梯式车库结构，提出一种同时有多辆车存取的多进程立体车库方案，所研究的车库三层结构所有独立单元能与升降电梯配合工作；该车库控制基于西门子S7-200CPU，配合使用定位模块。通过触摸屏及刷卡器实现对立体车库进行实时管理与控制。本文介绍了该系统的结构及控制实现方法，通过测试结果表明，该车库最大存取时间小于90秒，优于现有车库。 关键词：多进程；立体车库；西门子S7-200； 中文分类号：文献标识码： 0引言 随着我国汽车工业和各大城市经济的迅速发展，越来越多的家庭拥有私家车，各大城市相继出现了停车困难的尴尬状况。有限的停车空间已无法应对汽车数量的增长。解决停车难这一问题有助于城市经济发展，然而国内市场上现有的一些立体机械停车设备，多以升降横移式、垂直提升式、巷道堆垛式这几种立体车库类型为主。其中升降横移式建设土地利用率却不高，层数也严重限制存取车时间。垂直提升式设备安全性要求加工安装精度要求很高，导致投资要求较高。对立体车库进一步分析研究后，发现独立单元管理，高效、多进程、合理地管理独立单元是解决立体车库相关问题的关键所在。 1升降式多进程立体车库结构及工作原理 1.1升降式多进程立体车库结构 该立体车库由机械和控制两个部分组成。立体车库机械部分主要由出入车库通道及载车电梯装置、出入车位运载小车、钢筋混凝土车位、安全保护装置等组成，主要实现车辆的转运和存储功能.所研究立体车库结构分三层，每层设有6个车位，分布在载车电梯装置的两侧，载车电梯装置前后为小车出入通道，中间为升降电梯间，用于提升汽车。每个车位配备独立的运载小车。 图1升降式多进程立体车三维模型 1.2升降式多进程立体车库工作原理 当用户需要存车时，用户在入口处先进行刷卡，通过显示屏提示选择存储车位，如果所选车位位于二层或三层，则升降电梯启动，当升降电梯运行到所选车位时，对应的车库的光电接收端接收到升降电梯发送出的光电信号之后，控制系统将此信息通过无线通信中控机将命令发送给所选泊位内置的运载小车，所选泊位内置的运载小车经泊位横向轨道、运载通道的纵向轨道移动到升降电梯的轨道上，升降电梯运行至入口处，用户将车辆驶到运载小车上，当预存车辆正确停放后，经停车位置检测系统检测成功后绿色指示灯点亮，提示用户下车，通过按动触摸屏上升降电梯升起按钮后，运载小车及预存车辆被升降电梯送至预存储层，运载小车承载着预存车辆驶离升降电梯，驶入该层运载通道的纵向轨道，运载小车通过本体携带的行车位置检测传感器判断当前位置，当行至泊车位时，小车停止前进，并准确停止转向位，在小车转向机构的作用下，小车实现90度转向，并沿横向轨道进入泊车位，实现一次存车作业；如用户选择将车辆存入一层车库，将省去升降电梯的提升作业，直接调取运载小车进行储车作业。提车作业与储车作业相反，当用户需要提车时，用户在入口处进行刷卡，用户界面便会显示用户信息，包括卡号信息、存车时间、存车位置、取车时间、单价以及收费金额等信息，用户缴纳费用以后，控制系统控制升降台到达车辆所在位置，目标车库内载有车辆的运载小车运行至升降台上，系统控制升降台运行至入口处，完成一次提车作业。此为一个升降电梯工作原理，在本立体车库中具有多个可同时操控且互不影响的升降电梯，可在上一台升降电梯工作的同时，另外闲置的升降电梯对下一辆需要存取的车辆进行操作，大大提高存车的效率。 2升降式多进程立体车库控制系统 2.1升降式多进程立体车库设计方案 升降式多进程立体车库控制系统设计由两部分组成，一部分是安装在车库内部的控制箱，另一部分是地面监控系统。 车库内部的控制箱包括控制系统核心控制器，车库内运车电梯运行位置检测、电机控制电路、无线通信电路等；可以实时检测车库是在存车、取车或者是等待任务时期。同时可以获取车库内运车电梯的具体位置以及运行状况，以及将整个信息通过通信传送给地面监测系统。 地面监控系统包括人机交互界面、车库电梯运行状况显示、以及通信电路。通过通信电路获取由控制箱发来的电梯运行具人情况并进行显示及分析。 图2升降式多进程立体车库控制系统方案 2.2控制系统核心的选择 升降式多进程立体车库控制系统的控制核心选择是至关重要的，要根据系统的要求和工作进行选择。 升降式多进程立体车库控制系统的控制核心主要作用是通过地面监测系统发来的信息，利用位置检测传感器的反馈信息来控制电机以实现车库里电梯的存车和取车过程，